汽车轮胎模型的研究现状与发展趋势.PDFVIP

第 00 期 杜慧林等．汽车轮胎模型的研究现状与发展趋势 1 汽车轮胎模型的研究现状与发展趋势 杜慧林，高志彬，刘志红 （青岛理工大学 汽车与交通学院，山东 青岛 266520） 摘要：通过对轮胎的理论模型、经验模型、半经验模型、自适应模型以及计算机模型发展现状与适用范围的综合分 析，总结出现阶段轮胎稳态研究已基本趋于成熟，并指出汽车轮胎的研究方向不仅应加强其在非稳态和非线性方面的研 究，还应在着重发展先进自适应模型和计算机模型的基础上，结合智能化与数字化开发技术，研究轮胎的动力学特性乃 至整车的操作稳定性、舒适性与安全性。 关键词：轮胎模型；动力学研究；研究现状；非线性研究；智能化 中图分类号： ＋ 文章编号： TQ336. 1 1 　　　　　　　　 1006-8 17 1 （20 19）0 1-000 1-04 文献标志码： DOI ： B　　　　　　　　　　　　　　　　　　 10 . 12 135/j . issn . 1006-8 17 1. 20 19. 0 1. 000 1 在汽车行驶过程中，除了空气阻力和自身的 特性模型发展的主流方向。轮胎模型可以大致分 重力之外，几乎所有的力和力矩都是通过车轮与 为理论模型、经验模型、半经验模型、自适应模型 地面的相互作用产生的，轮胎是连接汽车与地面 和计算机模型。 的唯一部件，因此轮胎的动力学特性是影响汽车 1. 1　理论模型 操纵稳定性和行驶平顺性及制动安全性的重要因 轮胎理论模型也称为物理模型，是在对轮胎 素，对汽车的安全行驶具有重要的研究意义。根 物理结构以及运动变形原理研究基础上建立的， 据实际运动情况进行合理简化并建立精确的轮胎 用于描述轮胎在行驶过程中承受的力与力矩之间 动力学模型对研究车辆的动态特性等是必然要 的数学关系。 [1] 求。描述轮胎运动状态的轮胎模型是轮胎和汽车 193 1年，J. Bradley 等 首先对轮胎的动态特 技术研究的关键问题，但由于轮胎的非线性特性 性展开了研究。194 1年，H. K. Fromn[2] 提出了一 及复杂结构使轮胎模型的建立成为一个难点。 种胎体梁模型，轮胎与地面的接触区由附着区和 滑移区两部分组成，至今在轮胎研究中依然采用 1　轮胎模型的研究现状与分类 此处理方法。E. Fiala[3] 最先对轮胎的侧偏特性 20世纪30年代初，汽车轮胎的动力学研究开 展开研究，1954年，他在试验基础上以轮胎侧向 始萌芽，至今已有80多年的历史。在最初的20年 位移只出现在轮胎与地面的接触区域为假设，利 里主要是研究轮胎的稳态特性，直至60～70年代， 用轮胎梁模型分析研究了侧向力、侧偏角和回正 轮胎模型在动态特性和非线性特性方面才开始发 力矩之间的关系，但是与试验值相比还存在着较 展起来。迄今为止，轮胎的动力学研究已经涉及 大的偏差，他后来在此基础上进行了改进，提高 多个层次，无论是稳态还是动态、线性还是非线性 了模型精度。196 1年，W. Bergman[4] 研究了轮