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计算力学相关软件简介 计算力学除了基本的计算方法和算法实现外，最重要的是计算实现过程中所依赖的载 体——计算程序和软件。计算力学必然讲求计算软件，分析大型复杂结构的力学行为必须使 用大规模的、综合性的、集成的软件系统。有人认为“21 世纪谁控制软件，谁就控制整个世 界”，未来的高技术在很大程度上是由高性能的计算机硬件及大量高功能的软件来承载的。 本章将就计算力学相关软件的发展，国际、国内目前流行的大型有限元软件的主要特点 与功能作以简要介绍，并试图对一些常用大型商业软件进行简要的比较分析，以方便读者在 日后解决工程领域中相关问题和在选择应用软件时有些初步的评判。 §1 计算力学软件的发展 近半个世纪来，计算机软件技术经历了上个世纪 50 年代的机器语言编写程序——程序 设计初级阶段；50 年代后期开始的高级语言程序设计——软件产品形成阶段；60 年代后期开 始的操作系统——程序设计方法论研究阶段；70 年代以后的网络软件——软件工程初级阶 段；以及90 年代后迅速崛起的Internet/Intranet 技术为主的网络、人工智能、神经网络软件等 多代的发展。特别需要提及的是在上个世纪60 年代中期逐渐发展起来的CAD/CAE(Computer Aided Design/Computer Aided Engineering) ，即计算辅助设计工程，就是以软件技术为核心的 产业，将数学方法、工程科学与现代计算机技术相结合的一种工程分析手段。CAD 对工程对 象进行几何处理，建立产品的几何模型；CAE 利用计算和仿真检验设计草案，对产品几何形 式和性能做出预测评价，并依据目标要求对方案作适当调整与改进。目前CAD/CAE 技术已 经应用于电子工业、航空工业、汽车工业、船舶制造、机床工业和机械设计、结构建筑、石 油化工和国防工业等等。特别是在建筑设计、机械设计、飞机设计、船舶设计和石油化工管 道及结构设计中，几乎都包含了有限元法分析部分。CAD/CAE，特别是CAE 的发展离不开 计算力学的发展，而计算力学的发展也是贯穿于CAE 的发展之中的。因此从某种程度上讲， CAE 的发展历程也就是计算力学的发展历程。 CAE 兼具了科研和工程两种属性。上个世纪60 年代随着电子计算机的发展和广泛应用， 以有限元为代表的科学数值计算越来越多地被应用于工程领域，以及来源于三个领域的推动 力量促使了其发展与壮大。第一个领域是掌握相关理论、熟悉算法的大学和科研院所，他们 为CAE 算法以及计算机人机交互图形处理技术的成熟做出了贡献。第二个领域是诸如MSC 、 ANSYS 、SDRC 等的软件开发公司，他们是大型软件的编制组织者，在计算机应用、程序编 制以及系统集成方面的优势可以实现算法成果向实用软件的转化，他们为 CAE 技术的成型 体系的拓展和实用化做出了贡献。第三个领域是公司、企业的研发中心，他们是 CAE 的应 用层，是将CAE 纳入实践、实现了成果向生产力的转化。几十年来CAE 的开发与应用已由 平面问题扩展到空间问题，由静力问题扩展到动力问题，由线性问题扩展到非线性问题，由 单场问题扩展到多场耦合问题，其在工程分析中的作用已由分析和校核扩展到优化设计。 针对特定类型的工程或产品开发的用于产品性能分析、预测和优化设计的软件，称之为 专用 CAE 软件。对于多种类型的工程或产品的物理、力学性能进行分析、模拟、预测、评 价和优化设计，以实现产品技术创新的软件，称之为通用 CAE 软件。如果根据所研究对象 的物理属性，CAE 可以分为计算结构力学、计算传热学、计算流体力学、机械系统运动学和 动力学仿真、疲劳和耐久性分析、计算电磁学、声学分析等。而且，对于每一子领域，所采 用的计算方法也不尽相同。下面给以简要说明。 1）计算结构力学。这是目前CAE 技术中最为成熟、应用最为广泛、涵盖内容最为丰富 的一个分支，也是CAE 最大的一个分支。计算结构力学的主要计算方法或算法是有限元法， 主要用来评估结构的静、动力学性能。静力学分析侧重于结构的强度问题，动力学分析侧重 于结构振动响应问题。 2 ）计算传热学。主要是采用数值计算方法解决工程中的传热问题。目前已经发展了一 些数值方法处理许多复杂的物理现象，包括：有限差分法、有限元法、中心积分法、最小二 乘法等。它们各有优