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4. 向量积的坐标表示式 设 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量积的行列式计算法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例5. 已知三点 角形 ABC 的面积 解: 如图所示, 求三 机动 目录 上页 下页 返回 结束 *七、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 混合积的坐标表示 设 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 性质 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (3) [ ] =-[ ] 例6. 已知一四面体的顶点 4 ) , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体体积的 故 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例7. 证明四点 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 内容小结 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 混合积: 2. 向量关系: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考与练习 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2. 用向量方法证明正弦定理: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证: 由三角形面积公式 所以 因 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * * * L.P204~P206 * 2000年考题 数量关系 — 第七章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量及其线性运算 第七章 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 向量的减法 三角不等式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b 三、两向量的数量积 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积) . 引例. 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 记作 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 ? 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 运算