飞行操纵系统概述.ppt

主飞行操纵与辅助操纵系统区别 * PPT课件 6.1 辅助操纵系统特点 与主操纵系统区别 操纵时不给驾驶员提供操纵力和位移的感觉 驾驶员必须知道辅助操纵面的位置，需设位置指示器或指示灯 工作特点 当操纵面被操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用下返回原来位置 * PPT课件 典型主操纵系统 副翼操纵系统 升降舵操纵系统 方向舵操纵系统 * PPT课件 杆力传感器A 传感器A 综合器 补偿器 A 表决器 监控器 A 舵回路 A 助力器 杆力传感器B 传感器B 综合器 补偿器 B 表决器 监控器 B 舵回路 B 杆力传感器C 传感器C 综合器 补偿器 C 表决器 监控器 C 舵回路 C 杆力传感器D 传感器D 综合器 补偿器 D 表决器 监控器 D 舵回路 D * PPT课件 余度系统的工作特点 对组成系统的各个部分具有故障监控、信号表决的能力 一旦系统或系统中某部分出现故障后，必须具有故障隔离的能力。即在发生故障时，系统应具有第一次故障能工作，第二次故障还能工作的能力 当系统中出现一个或数个故障时，它具有重新组织余下的完好部分，使系统具有故障安全或双故障安全的能力，即在性能指标稍有降低情况下，系统仍能继续承担任务 电传操纵系统特性 驾驶员的操纵指令信号，只通过导线（或总线）传给计算机，经其计算（按预定的规律）产生输出指令，操纵舵面偏转，以实现对飞机的操纵 人工操纵系统 安全可靠性是由余度技术保证 * PPT课件 5.2 电传操纵系统优点/缺点 优点 减轻了操纵系统的重量，减少体积 节省设计和安装时间 消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 飞机操稳特性得到根本改善，并可发生质的变化 缺点 单通道电传操纵系统的可靠性不够高 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响 * PPT课件 第三章 助力机械操纵系统 助力机械操纵系统的提出 舵面铰链力矩是随舵面尺寸和飞行速压的增加而增加 当铰链力矩变得很大时，即使利用当时的气动补偿法，也不能使驾驶杆（脚蹬）力保持在规定的范围之内 研究效率更高的空气动力补偿 研究液压助力器，以实现液压助力操纵 助力机械操纵系统的分类 可逆助力机械操纵系统（回力） 不可逆助力机械操纵系统（无回力） 助力机械操纵系统的主要元件：液压助力器 * PPT课件 一、可逆助力机械操纵系统 * PPT课件 二、不可逆助力机械操纵系统 飞行中松驾驶杆，舵面在空气动力的作用下不能自由偏转 将液压助力器安装在舵面附近，减少助力器后传动机构的连接点，可减少舵面的活动间隙，从而有效地防止机翼或尾翼颤振 舵面受阵风载荷后不能自动偏转，这对于结构受力是不利的 驾驶杆 外筒 载荷感觉器 舵面 液压助力器 活动杆 * PPT课件 3.4 液压助力器 液压助力器特性 机械-液压伺服装置 工作原理 机械-液压伺服原理 应急操纵 液压系统压力不足或液压助力器有故障时，可以关闭助力器的工作开关，转为用体力进行应急操纵 特性参数 最大输出力 最大输出速度 最大行程 性能分析 快速性 灵敏性 稳定性 * PPT课件 补充知识 伺服原理 伺服阀 液压执行机构 负载 反馈 输入 能源 原理 系统靠输出与输入信号的偏差进行工作，从而使系统输出再现输入，达到输入控制输出的伺服控制目的 基本特征 输出量能够自动地、准确而快速地复现输入量的变化规律，且还能对输入信号实行放大(功率放大)与变换作用 * PPT课件 一、典型液压助力器构造 壳体 配油柱塞 传动活塞 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 二、典型液压助力器工作原理 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 三、液压助力器应急工作 * PPT课件 六、液压助力器性能分析 １.快速性 快速性是指在液压作用下，助力器的传动活塞能以多大速度运动的性能 快速性直接影响舵面偏转的最大角速度，从而影响飞机的操纵性 影响快速性的因素 流量 密封性 * PPT课件 六、液压助力器性能分析 2.灵敏性 灵敏性是指传动活塞迅速地跟随配油柱塞运动的能力 影响因素 不灵敏范围：配油柱塞在某一范围内活动时，传动活塞并不运动 随从误差：当传动活塞跟随