性能指标-常州机电职业技术学院.PPTVIP

机电一体化系统设计 主讲：常州机电职业技术学院 杨红霞 第1章 概论 重点 1、机电一体化系统的结构 2、液、气、电、机、传感检测的结合原理 3、系统工程 1. 机电一体化系统的发展及概念 1.1 发展 Mechatronics =Mechanics +Electronics ？ 机械与电子的简单组合 发展阶段 1971年日本学者首次提出 高性能的伺服系统 20世纪80年代 微处理器的应用 初级阶段 提高自动化、智能化 20世纪90年代，计算机网络及通讯技术的应用 出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法进行了深入研究 人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域进步 21世纪 多样化、个性化、柔性化、智能化 应用更广 机电一体化技术在制造业的应用从一般的数控机床、加工中心和机械手发展到智能机器人、柔性制造系统（FMS）、无人生产车间和将设计、制造、销售、管理集于一体的计算机集成制造系统（CIMS）。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础,机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展。 机电一体化的关键技术 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 共性关键技术包括：检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、系统总体技术、精密机械技术、伺服传动技术 机电一体化系统设计 主要是设计参数的选择及优化，系统的仿真、从系统的角度研究机电一体化系统。 涉及的主要涉及理论： 整体最优化 智能化设计 柔性化设计 网络设计 融合设计 可靠性原理 基本概念 1、系统 从广以上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用、共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。 实际应用中，系统一般定义为任何存在因果关系的一组物理量。其因称为激励或输入，其果叫做响应或输出。 基本概念：1、系统（续） 描述决定系统输入输出之间关系的数学方程式称为系统的数学模型。 基本概念 2、机电一体化 涵义：机械与电子的集成技术。 是微电子技术、信息技术的快速发展并向传统机械产品的渗透融合的结果。 设计过程中集成多种学科的方法及技术。 基本概念：3、机电一体化系统 所有的机电一体化产品以及这些产品的集成体，都可称为机电一体化系统。 基本概念：4、系统的数学模型 机电一体化系统重要的分析设计方法：建立控制系统数学模型，并在此基础上进行分析、综合。 第二节 典型的机电一体化系 过渡的关键是依靠不断完善的控制技术实现 其范围包括：监控、开环、闭环控制、自适应控制、模糊控制以及智能控制等。 1、机械手关节伺服系统 2、数控机床 3、工业机器人 4、自动导引车 5、顺序控制系统 6、数控自动化制造系统 7、微机电系统 第三节 系统结构及模块 结构方框图： 能建立和评价各种技术集成的框架结构 自上而下，基于信息策略的系统结构 将整个系统分解为一系列功能模块或结构方块。 模块间的信息传递用箭头表示，箭头的方向表示信息传递的方向。 一、机械受控模块 代表系统的机械结构，包括机械传动、支撑、支座等。 又称为:执行模块 功能：承载、传递力和运动 外观、造型和防护作用 设计中注意点：由输入输出分析 强度、刚性，精度、惯量阻尼摩擦 间隙、美学要求等 二、测量模块 功能：采集系统状态及行为信息。 组成：传感器、调理电路、变换电路等。 设计中注意点：由输入输出分析 不失真地反映被测物理变量的时间变化曲线。 三、驱动模块 组成： 电动机及其驱动电路 广义的驱动模块也包含机械传动、内反馈回路、功率源等 作用：提供驱动力，改变系统（包含速度、方向）的运行状态，产生希望的运动输出。 四、通信模块 功能：传递信息，实现（内部、外部、近程远程）通信。 信息传输形式： 系统内部总线连接 远距离:光缆、无线电通信网络 车间环境下：红外线通信 制造系统： 局域网较普遍，更大范围的 通过互联网及解调器。 五、微计算机模块 功能：处理由测量模块和接口模块提供的信息。 设计要求：取决于原始的系统功能。 七、接口模块 功能：各级信息传递 第四节 设计依据及评价标准 设计指标与评价标准 相互统一的