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纯电动轿车动力总成控制系统的研究 2007 年 12 月 Doctor Dissertation STUDY ON POWERTRAIN CONTROL SYSTEM OF PURE ELECTRIC VEHICLE Dec., 2007 纯电动轿车动力总成控制系统的研究 摘 要 纯电动汽车是由蓄电池输出电能，采用电动机驱动，单一动力源 的汽车。其具有零排放的特点，与燃料电池汽车，混合动力汽车相比， 具有许多共同的关键性技术，整车结构相对简单，成本较低，特别适 用于城市运行工况，因而对纯电动汽车的研究具有重大意义。 本文围绕国家“ 863 ” 计划电动汽车重大专项“ QR 纯电动轿车” （2002AA501700 ）项目动力总成控制系统开展了深入系统的理论和试 验研究，在广泛调研国内外电动汽车发展状况的基础上，主要完成了 整车系统功能设计，动力总成驱动控制、能量回馈控制，高压电管理 系统的研究，控制程序的编写，仿真平台的建立及实车道路试验等一 系列的工作。 本文基于整车多节点控制器的架构，采用分层控制的思想，定义 了各个控制器的功能及交互接口，为各控制器节点之间设计了 CAN通 讯网络， 搭建了 QREV的整车平台。 围绕延长纯电动汽车续驶里程这一 核心问题，研究了动力总成驱动控制技术，提出了整车经济运行与动 力运行模式，将整车运行划分为起步、驱动、失效、空转及能量回馈 等五种状态并研究了相应的控制策略。深入分析了电动汽车能量回馈 的原理，提出了滑行能量回馈模式及制动能量回馈模式，并提出一种 基于常规汽车制动结构的电动汽车能量回馈控制系统，研究了整车与 驱动电机的交互策略， 运用无刷直流电机扭矩闭环的 PI 调节器及半桥 调制实现了能量回馈，为电动汽车的能量回馈提供了易于实现的工程 解决方案。开发了电动汽车高压电管理系统 ADM(Auto Disconnect Module) ，可监测高压电路的绝缘、预充电、接地及高压互锁等八种高 压电路状态，并于高压电试验台证明了 ADM 高压接触器动态响应良 好，在 135ms 内完成高压接触器稳定闭合接通过程，可于 13ms 内迅 速断开接触器，比 GB/T 18384.1 －2001 中 20ms 切断高压的响应速度 要求提高 35 ％，完全满足国标及 SAE 的安全性能指标。 为调试动力总 成控制器，基于 MC68376 开发了动力总成控制器的硬件在环仿真系 统，于上位 PC机里建立了整车模型，电机模型及蓄电池模型，采用了 Labview 图形语言及 C 语言，多线程的编程技术，实现了内嵌模型与 图形监测界面的调用，保证了上位机运行的实时响应。 所研究的成果运用于国家 “863计划电动汽车重大专项” “QR 纯电 动轿车 ”（2002AA501700 ）上，并于专用试车场进行了道路试验，整 车性能良好， 0～50km 加速为 8.4s，采用制动回馈技术后，能量回馈 率达 9 ％，车辆续驶里程达 300 多公里，超出国家科技部要求 50 ％， 整车性能通过了第三方检测机构北方车辆所的检验，圆满通过国家科 技部验收。 关键词： 纯电动汽车，驱动控制，能量回馈，高压电管理，硬件在环 STUDY ON POWERTRAIN CONTROL SYSTEM OF