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第 十 一 章行 驶 动 力 学 模 型 * 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 第一节 模型推导的前提 车辆系统振动频率范围的划分 车辆中的振动现象 0~15Hz——刚体运动 15~150Hz——板件、弹性结构振动 150Hz以上——噪声 车辆各子系统的模态频率范围 车身刚体频率——1~1.5Hz 车轮跳动频率——10~12Hz 座椅上的乘客——4~6Hz 动力总成悬置系统——10~20Hz 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 模型推导的前提 建模的目的 设计者通过协调相互矛盾的性能指标，实现悬架系统的最优设计。 悬架系统的设计参数 悬架刚度 阻尼 簧载质量与非簧载质量之比 橡胶限位块的特性：典型的非线性特性 轮胎特性 衬套刚度：主要影响高频传递特性 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 七自由度车辆模型 根据实际需要选择适当复杂程度的模型 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 四自由度半车模型 在低频路面激励下，左右车轮的轨迹输入具有较高的相关性，另外车辆结构基本是左右对称的，所以响应也是对称的。 高频路面激励只影响车轮跳动，对车身影响很小。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 二自由度单轮车辆模型 车身