一阶线性非齐次方程组的一般理论.pdf

3.4 一阶线性非齐次方程组 的一般理论 本节研究一阶线性非齐次方程组 的通解结构与常数变易法. 3.4.1 通解结构 定理3.8 如果 是线性非齐次方程组(3.7)的解，而 是其对应齐次方程组(3.8)的解，则 是非齐次方程组(3.7)的解. 定理3.9 线性非齐次方程组(3.7)的任意两个解之差是其 对应齐次方程组(3.8)的解. 证明设 和 是非齐方程组(3.7)的任意两个解， 即有等式 于是有 上式说明 是齐次方程组(3.8)的解. 定理3.10 线性非齐次方程组(3.7)的通解等于其对应的 齐次方程组(3.8)的通解与方程组(3.7)的一个特解之和. 即若是 非齐次方程组(3.7)的一个特解， 是对应齐次方程组(3.8)的一个基本解组，则方程组(3.7) 的通解为 这里 是任意常数. 证明首先由定理3.8，不论 是什么常数， (3.16)都是(3.7)的解. 其次对于方程组(3.7)的任何一个解 ，由定理3.9知，是 对应齐次方程组的解. 于是由基本定理3.6，存在常数 使得 即 所以(3.16)是(3.7)的通解. 3.4.2 拉格朗日常数变易法 在第一章我们介绍了对于一阶线性非齐次方程， 可用常数变易法求其通解.现在，对于线性非齐次 方程组，自然要问，是否也有常数变易法求其通解 呢?事实上，定理3.10告诉我们，为了求解非齐次 方程组(3.7)，只需求出它的一个特解和对应齐次方 程组(3.8)的一个基本解组.而当(3.8)的基本解组已 知时，类似于一阶方程式，有下面的常数变易法可 以求得(3.7)的一个特解. 为了计算简洁，我们定义(3.8)的基本解矩阵如下： 其中每一列均为(3.8)的解 ，且 是(3.8)的一个基本解组.因此 由定理3.6知，齐次方程组(3.8)的通解可表为 其中C为列向量 它的各个分量 为任意常数. 现在求(3.7)的形如 (3.17) 的解，其中 为待定向量函数. 将(3.17)代入(3.7)有 其中 因为 是(3.8)的基本解矩阵，所以有 从而，上式变为 (3.18) 由于 是非奇异矩阵，故 存在，于是 积分得 中任一点 代入(3.17)得到 于是得到非齐次方程组(3.7)的通解公式 (3.19) 例1求解方程组 解 由3.3节例4知，向量函数组 是对应齐次方程组的基本解组.现在求非齐次方程组形如 的特解，此时(3.18)的纯量形式为 解之得 从而 最后可得该方程组的通解为