空间解析几何14.pptVIP

1.4 向量的内积 向量的射影 向量内积的定义及计算 向量的方向角、方向余弦（直角坐标系） 1.4 向量的内积 向量的射影 向量内积的定义及计算 向量的方向角、方向余弦（直角坐标系） 两向量的内积（数量积） 思考 向量的射影与内积之间的关系 1.4 向量的内积 向量的射影 向量内积的定义和性质 向量的方向角、方向余弦（直角坐标系） 用坐标计算向量的内积 作业 P25 4,6(2)(3)(5), 9,10 * * 空间一点在轴上的射影 空间一向量在轴上的射影 向量射影定义的说明： 射影为正； 射影为负； 射影为零； (4) 相等向量在同一轴上射影相等； 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 当 时，称向量 与 是互相垂直的，记作 射影定理1 证 射影定理2 （可推广到有限多个） 射影定理3 解 由向量射影定义， 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. M1 M2 定义 关于数量积的说明： 定理1 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 例2、试证如果一条直线与一个平面内的两条相交 直线都垂直，则它垂直于这个平面。 即n与平面α内的任意非零向量都垂直， 从而 n?平面α。 证：设直线n与平面α内两条直线a,b都垂直，即 n?a且n ?b, 故 na=0 ,nb=0 又对于平面α内的任意非零向量c，有 c=λa+μb 所以 nc=n(λa+μb)= λna+μnb=0 选取一个仿射坐标系 .设向量 的坐标分别为 则 只要求出基向量 之间的内积，就可以求出任意两个向量的内积. 在直角坐标系 下: 用坐标计算向量的内积 数量积的坐标表达式 例3 的充要条件是( ) 解: 定理1 设 ，那么 定理2 空间两点 间的距离是 例. 已知两点A(4, 0, 5)和B(7, 1, 3). 求方向和AB 一致的单位向量. 解: AB = {3, 1, ?2} |AB| 两非零向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为： 例4. 已知三点 M (1, 1, 1), A(2, 2, 1)和B(2, 1, 2), 求?AMB. 解: ?AMB即为向量MA与MB的夹角. 由 MA={1, 1, 0} MB = {1, 0, 1} 得: cos?AMB= 所以 例5 若向量 夹角的余弦为 则 为? 例6 设向量 已知 在 上的射影是1,则 例8 利用数量积证明柯西——施瓦兹不等式 证：设a={a1,a2,a3},b={b1,b2,b3} 因为 a﹒b=|a||b|cos?(a,b) 而 -1?cos?(a,b)?1, 所以 |a﹒b|?|a||b| 从而 |a﹒b|2?|a|2|b|2 所以 习题11. 证明：如果一个四面体有两对对棱互相垂直，则第三对对棱也必垂直，并且三对对棱的长度的平方和相等. 证明 在四面体 中，设 （1）欲证 ，计算下面内积便可得. （2）证 只需证 （因 ),而 (理由) 故由上述分析可写出证明. 在直角坐标系 中，向量 与坐标向量 的夹角称为 的方向角，分别用 来表示.方向角的余弦 称为向量 的方向余弦. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式