空间解析几何与向量代数06721.docVIP

第八章 空间解析几何与向量代数 一、教学要求 1、了解空间直角坐标系、掌握点的表示方法。 2、了解向量的概念；掌握单位向量、向量的方向佘弦和向量的坐标表示法。 3、掌握向量的运算（加法运算、数乘运算、数量积、向量积）；掌握两个向量垂直、平行的充要条件；了解向量夹角的求法。 4、掌握平面的点法式方程、平面的一般方程；掌握直线的点向式方程、一般式方程；会根据所给条件求平面、直线方程。 5、了解曲面方程的概念；了解常用二次曲面的方程及其图形；了解母线平行于坐标轴的柱面方程、以坐标轴为旋转轴的旋转曲面方程。 6、了解空间曲线的参数方程的一般方程。 二、内容提要 1．三阶行列式的计算公式 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 。 2．直角坐标系 （1）坐标轴、坐标面上点的特征； （2）关于坐标平面、坐标轴、坐标原点的对称点； （3）空间两点间的距离公式 3．向量的概念： （1）即有大小又有方向的量叫做向量(或失量)，记为 SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 。 （2）向量的坐标表示：点 SKIPIF 1 0 ,则向量 SKIPIF 1 0 。其中 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 为三个坐标轴正向上的单位向量。 若 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ={ SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 }。 （3）向量 SKIPIF 1 0 的长度叫向量的模，记为 SKIPIF 1 0 ：设 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 。当向量的模为1时，这个向量叫单位向量；与向量 SKIPIF 1 0 同方向的单位向量为 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 。 （4）向量的方向余弦：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角的余弦叫该向量的方向余弦。设 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 且 SKIPIF 1 0 ，即由非零向量 SKIPIF 1 0 的三个方向余弦构成的向量 SKIPIF 1 0 是与 SKIPIF 1 0 同方向的单位向量。 4．向量的运算 设 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ，则 （1）数乘运算： SKIPIF 1 0 ； （2）加减运算： SKIPIF 1 0 ； （3）数量积： SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 。 （4）向量积： SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 两个非零向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 相互垂直? SKIPIF 1 0 =0；两个非零向量 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 平行? SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ? SKIPIF 1 0 （即对应分量成比例）。 两个向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的夹角： SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 。 5．平面方程 （1）平面的点法式方程 设平面过点 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 是平面的法向量，则平面的点法式方程为 SKIPIF 1 0 。 （2）平面的一般方程 SKIPIF 1 0 。 在平面的一般式方程中，以x、y、z的系数A、B、C为分量的向量就是平面的法向量 SKIPIF 1 0 ；反之平面的法向量 SKIPIF 1 0 的三个分量就是三元一次方程中x、y、z的系数。 （3）特殊的平面方程 在平面的一般方程中，