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9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 d) 壳单元 板和壳都用来描述薄结构,只是板的中面是平面,而壳的中面可以是任意的曲面。在模拟板料成形过程时,为了改善计算精度,提高计算效率,通常采用壳理论进行公式化,可将板看作壳的一种特殊情况。在工程中,当壳体的厚度与中面的曲率半径之比小于1/20时,即当作薄壳处理。薄壳理论是建立在两个克希荷夫假定的基础上的。这两个假定是: 变形前垂直于中面的法线在变形后仍然是直线,与变形后的中面保持垂直,称为直法线假定; 垂直于中面方向的应力与其他应力相比可以忽略不计。 * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理(壳单元) 与平面单元类似,壳单元的形状有三角形与四边形两种,其中四边形单元的四个角点不一定共面。壳单元中的位移可以分解为两个部分:其一是由于节点位移而引起的位移,对于中面及平行于中面的各层,该位移是相同的,与该位移相关的形函数与平面单元的相应形函数是相同的;其二是由于节点处的“法线”(或称为节点矢量)绕着与其自身一起构成一个直角坐标系的另外两个轴发生转动,在偏离中面的各层材料中引起的附加位移。在中面的上下两侧,该项位移的方向相反,其大小则与各层与中面的距离成比例,这是一种沿厚向呈线性分布的弯曲变形形式。 与位移的分解相对应,壳单元的应变也可以分解为两个部分:其一是出于节点的位移而引起的中面的变形,这就如同一张没有厚度的膜在外力作用下发生的面内拉伸、压缩和剪切变形.所以又称为膜应变;其二是由于节点处的“法线”转动而引起的弯曲应变。对于Mindlin壳,由于法线转动后不再垂直于中面,所以,在壳中还会引起沿厚度方向(称为横向)的剪切应变。 * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 ② 单元类型的选择进阶知识 a)使用完全积分单元时的剪力自锁问题及其解决方法 梁弯曲的基本特征见左图.当梁受弯时,轴向应变在厚度方向(竖直方向)上呈线性变化,厚度方向上无应变,也没有剪应变.如右所示,1阶完全积分4节点四边形单元弯曲时,轴向应变通过积分点的水平长度变化,厚度方向应变通过积分点的垂直长度变化,而剪应变则是水平线与垂直线之间夹角的变化.单元中存在的剪应变与实际情况明显不符,这是由单元的数学描述而产生的.单元边不能弯曲使得原本不存在的剪应力出现,且使得单元变形表现为剪切变形而非弯曲变形,称为剪力自锁现象. * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 ② 单元类型的选择(进阶知识) a)使用完全积分单元时的剪力自锁问题及其解决方法 针对完全积分单元剪力自锁现象的解决方法如下: (1)使用减缩积分单元; (2)使用扩充节点的单元,例如原来使用4节点四边形单元,可改为8节点四边形单元; (3)单元形状尽可能规则,长宽比、斜度、锥度以及翘曲等都应得到控制以减少和避免自锁 减缩积分单元与完全积分单元相比,在每个方向上少用1个积分点 * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 ② 单元类型的选择(进阶知识) b)沙漏问题 沙漏问题是指减缩积分单元在弯曲时出现如图所示的形状类似沙漏的不正常应变,因而得名.这是因为单元在变形时,通过积分点的水平和垂直线长度以及两者夹角均没有变化,单元单个积分点上所有的应力分布都为0.由于单元扭曲产生应变能,所以这种弯曲的变形模态是零能量模式.在较粗的网格中,这种零能量模式可以通过网格扩展,从而产生无意义的结果. * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 ② 单元类型的选择(进阶知识) b)沙漏问题 针对减缩积分单元沙漏问题的解决方法如下: (1)使用完全积分单元; (2)控制减缩积分单元的尺寸,只要单元足够精细,仍然可以保证准确度; (3)使用非协调单元. * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 (3) 网格剖分 网格剖分的方法主要分为两类。一类是映射法,或称为结构化的方法,使用这种方法首先要将需要分网的区域分解成四边形或三角形的较规则的子域,每个子域作为一个超单元。然后针对每个子域给定各边的节点数量,最后生成与子域形状相似的单元,这类方法用户易于控制,易实现其特定的意图,但操作麻烦,网格的质量不—定好。另一类是自由的或非结构化的方法,这类方法所依据的算法种类繁多,由于其自动化水平高,一般而言生成的网格质量好。能适应各种复杂的情况,用户可以指定各个位置单元的边长以实现网格密度的变化、使用更为方便。 * PPT课件 9.2 CAE有限元分析软件的工程分析 1) 前处理 分网后应检查网格质量。其中包括:单元各边长
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