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2017年5月 机床与液压 May 2017
第45卷 第 10期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol.45 No.10
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DOI：10.3969／ j.issn.1001 3881.2017.10.022
主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验
鄢华林， 缪鑫， 王伟， 程浪
（江苏科技大学机械学院， 江苏镇江212003）
摘要： 以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象， 对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计， 建立主动式波浪补偿
液压驱动系统的数学模型， 推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数， 引入PDF （伪微分） 算法。 运用MATLAB／ Simu-
link对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析， 推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF （伪微分） 控制算
法系统响应性能完全满足系统要求。 最后通过电机模拟液压驱动系统， 根据实验结果来验证PDF控制的优越性。
关键词： 主动式波浪补偿； 液压驱动系统； 伪微分控制； MATLAB／ Simulink仿真
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中图分类号： TG659 文献标志码： A 文章编号： 1001 3881 （2017） 10 079 3
Simulation and Experiment for Active Wave Compensation Driving System
YAN Hualin，MIAO Xin， WANG Wei， CHENG Lang
（School of Mechanical Engineering，Jiangsu University of Science and Technology，
Zhenjiang Jiangsu 212003， China）
Abstract： The activewave compensation driving system was taken as the research object. The activewave compensation electri-
cal control systemwasdesigned.Andthemathematical model of thedriving systemwasestablished，transferfunctionof the systemwas
deduced， and pseudo-derivative feedback algorithm was introduced. MATLAB／ Simulink was used to do simulation to verify that the
pseudo-derivativefeedback algorithm had good response characteristics，which met the requirement strictly. Finally，the advantages of
PDF in the hydraulic servo are highlighted.
Keywords： Active wave compensation； Hydraulic driving system； Pseudo-derivative feedback algorithm； MATLAB／ Simulink
simulation
在相对复杂的海上作业中， 船舶会受到风、 浪以 工作过程是通过光编码器输出脉冲数， 1HC 高速计
及自身航行的影响， 船舶之间会因为一些因素产生上 数模块进行脉冲数采集反馈， 再通过 D／ A 模块将
下、 左右以及前后的相对运动， 引起货物碰撞甲板也
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