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运动控制系统160mNm-Faulhaber.PDF
运动控制系统 160 mNm
3.0代，PWM 输出，四象限控制带 140 W
RS232 或 CANopen 通讯接口
MCS 3274 ... BP4 RS/CO
在22℃和名义电压下的值 MCS 3274G 024BP4 RS/CO
驱动器供电电压 UP 12 ... 50 V DC
电机供电电压 Umot 0 ... 50 V DC
电机名义电压 UN 24 V
-1
N 0
空载转速 (在U ) n 7 400 min
峰值转矩 (S2模式，最大时长1s) Mmax. 320 mNm
转矩常数 kM 28,4 mNm/A
PWM 开关频率 fPWM 100 kHz
驱动器电路效率 η 95 %
P el
驱动电路待机电流 (电压U =24V) l 0,06 A
转速范围 (最高电压36V) 1 ... 11 600 min-1
输出轴轴承 滚珠轴承，预加载
输出轴最大载荷：
– 输出轴直径 5 mm
-1 径向（距安装面 5 mm） 50 N
– 3 000 min
-1，轴向（推力/拉力） 5
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