基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法-华中农业大学学报.PDF

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 ３７ ４ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３７　No．４ 年 月 , ２０１８ 　７ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul２０１８１３８~１４４ g g y y 基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法 , １ １２ １ ２ １ １ 黄 翔 段宏兵 徐胜勇 宋波涛 陈志鹏 余参参 　 　 　 　 　 　 , ; , 华中农业大学工学院 武汉 农业部马铃薯生物学与生物技术重点实验室 武汉 １． ４３００７０ ２． ４３００７０ , 、 、 、 摘要 为实现马铃薯排种器的排种性能指标和播种精确性指标检测 设计一种由铺砂 排种 输送 控制以 　 , , 及图像处理等工作部分组成的马铃薯排种器性能检测系统 并提出相应的检测方法 即排种器固定于试验台上 , , . 方正常工作 种薯掉落在移动的输送带上 使用工业相机拍摄输送带上种薯的视频 依据输送带运动参数和相 , . , , 机帧率 确定和提取视频的关键帧 通过识别和定位输送带上粘贴的二维码 实现对关键帧的拼接 得到 次测 １ 、 . , , 试中全部的 无重复的一幅种薯图像 对种薯图像进行处理和分析 得到每个种薯的中心坐标 继而计算种薯的 , . , , , 相对位置信息 以评估排种器性能 试验结果表明 该检测系统测量精度高 大幅降低了人工劳动强度 具有很 好的应用价值. ; ; ; ; 关键词 马铃薯 排种器 视频流 性能检测 机器视觉 　 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) 　S２２３．２　　 　A　　 　１０００Ｇ２４２１２０１８０４Ｇ０１３８Ｇ０７ 、 , , 马铃薯是重要的粮食 蔬菜兼用作物 是世界第 种子 而针对马铃薯的排种器性能检测装置还鲜见 　　 [] １ . 四大粮食作物 .精密播种是现代农业技术发展