基于过程感知的底层制造资源智能化建模及其自适应-机械工程学报.PDF

第 54 卷第 16 期 机 械 工 程 学 报 Vol.54 No.16 2018 年 8 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 1 8 DOI ：10.3901/JME.2018.16.001 基于过程感知的底层制造资源智能化建模及其 * 自适应协同优化方法研究 张映锋 郭振刚 钱 成 李 锐 (西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安 710072) 摘要：在分析现有制造系统智能化管控、实时联动与协同优化方面所面临挑战的基础上，结合最新CPS 和工业物联技术，提 出了一种“物物互联，感知制造”环境下的底层制造资源智能化建模及其自适应协同优化体系。通过对基于CPS 与制造物联 的底层加工资源智能化建模、基于控制论的制造系统变粒度自适应协同控制策略与方法、离散事件动态系统“事件-状态”多 级监管控制机制等关键技术的深入分析和研究，建立一种具有感知交互和自决策能力的智能加工设备和搬运小车模型，进而 在制造系统级变粒度自适应协同控制策略下实现制造执行过程中各类底层智能制造资源的自适应协同优化，所提策略、方法 和模型为下一代“智慧/智能工厂”的落地应用奠定了重要的理论基础和技术借鉴。 关键词：智能制造；制造资源智能化；协同优化；控制论；工业物联；信息物理系统 中图分类号：TH166 Investigation on Process-aware Based Intelligent Modeling of Bottom Layer Manufacturing Resources and Self-adaptive Collaborative Optimization Methodology ZHANG Yingfeng GUO Zhengang QIAN Cheng LI Rui (Key Laboratory of Contemporary Design and Integrated Manufacturing Technology, Ministry of Education, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072) Abstract ：Current manufacturing systems have challenges in smart management and control, real-time synchronization, and collaborative optimization. To solve these challenges, a self-adaptive architecture of manufacturing resources is proposed in the Internet of Things and perceptive manufacturing environment. Under this architecture, three key technologies are thoroughly analysed and investigated based on emerging cyber-physical systems(CPS) and industrial internet of things(IIoT). Firstly, intelligent modelling of bottom layer manufacturing resources is conducted based on CPS and internet of manufacturing things(IoMT). Secondly, variable granul