动力学复习题12.ppt

在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如图(c)所示。 把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上, 就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件。 即 aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn (4) 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 由动静法写出杆的动态平衡方程, 有 联立求解方程(1)～(4), 就可求出 （1） （2） （3） （4） 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ A O D B C R r 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 O NOx NOy S1 S2 (3) 求F: F B P N εB S2 Mg 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 受力分析如图所示； F mg B O P N ωB NOx NOy vA A Mg “动力学”计算题(7)解 （1）求重物A的加速度aA 取整个系统为研究对象; A O D B C R r 解: 运动分析。 代入动能定理 ，得 应用动能定理求解aA . 元功: 系统的动能为: A O D B C R r aA A S1 mg 取重物A为研究对象: （2）求轴承O的反力 由牛顿第二定律得: 画受力图； A O D B C R r 因为不计滑轮质量,则 再取滑轮为研究对象; O NOx NOy S1 S2 （3）求滑动摩擦力F 由质心运动定理得: F B P N εB S2 Mg A O D B C R r 取鼓轮B为研究对象； 画受力图； 如何计算 ？ B O P εB aA A E 投影到水平方向 aτEB aB anEB axE ayE A O D B C R r E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 分析要点： (1)考虑鼓轮D，重物E所组成的系统； (2)取重物E为研究对象; (3)考虑鼓轮D，重物E和杆OC所组成的系统； (4)取梁AB为研究对象。 1. 求加速度a 考虑鼓轮D，重物E所组成的系统。 2. 求绳子拉力： 取重物E为研究对象 E D O M mg NOx a mg NOy “动力学”计算题(4)解 求：(1)重物加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A、B、C约束力 对点O应用动量矩定理得： 考虑鼓轮D，重物E和杆OC所组成的系统。 再应用质心运动定理得： 3. 求支座A、B、C的约束力 对点C应用动量矩定理，得： E D O M mg NCx a mg NCy MC C “动力学”计算题(4)解 求：(1)重物加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A、B、C约束力 NA=NB 最后再取梁AB为研究对象 NA+NB－mg －Ncy=0 E D O M mg NA a mg C mg NB “动力学”计算题(4)解 3. 求支座A、B、C的约束力 求：(1)重物加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A、B、C约束力 已知质量为m1、长为l 的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为m2、半径R的均质圆盘，初始时OA杆水平杆和圆盘静止。 求杆与水平线成θ角时，杆的角速度ω和杆的角加速度ε . “动力学”计算题(1) θ A o 求：ω、ε = ?