基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计.pdfVIP

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2019-04-12 发布于浙江
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基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计.pdf

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机床与液压年月第卷第期基于的工业机器人离线编程与仿真系统设计林君健张晓瑾林粤科梅雪川葛光军广州机械科学研究院有限公司机器人研究室广东广州摘要对工业机器人离线编程系统进行研究分析系统的构成在其结构上设计基于的仿真系统并实现了场景建模运动插补指令编译文件管理机器人通讯等功能最后通过试验的形式利用安川工业机器人对系统的可靠性进行了验证关键词工业机器人离线编程运动仿真中图分类号文献标志码文章编号前言只限于其所产的机器人模型编程语言也是所产机器工业机器人的编程方式主要分为示教再现编程和人的编程语言通用性和开放性较差且难以应用到嵌入式操作系统上目前大多数高校和研究院自行离线编程两种形式由于离线编程系统开发设计相对开发的离线仿真系统都是基于这种通用的复杂目前国内外生产应用最为广泛的是示教再现编程但随着工业机器人应用范围的不断扩展技术需图形库但是仅支持图形处理适合用于科研研究是微软公司在的基础上针求的不断提高示教再现编程方式的缺点也越来越明显示教再现编程方式效率低下而且占用机对业余创作者所设计的游戏开发套件用于帮助开发器人工作时间编程时需停止生产影响生产效率者更快地开发更好的游戏其包含图形声音输示教精度由操作者的经验和目测或者辅助工入网络等模块具有开发一款游戏所需的全部工具全能性明显虽然主要用于游戏开发但具决定对于高精度或者复杂路径的编程难以满足