基于智能PID算法的WEDM电极丝恒张力控制.pdfVIP

２０１７年７月 机床与液压 Ｊｕｌ２０１７ 第４５卷 第 １４期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４５ Ｎｏ１４ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１７１４０３７ 基于智能ＰＩＤ算法的ＷＥＤＭ电极丝恒张力控制 陈良， 时伟 （郑州工程技术学院机电与车辆工程学院， 河南郑州４５００４４） 摘要： 目前市场上慢走丝电火花线切割 （ＷＥＤＭ） 的电极丝运行机构基本为单向走丝系统， 存在张力波动较大且难以 被精确控制从而导致机床加工性能降低的问题。 针对上述问题， 分析电火花线切割加工过程中电极丝张力变化的主要因 素； 基于模拟退火与ＰＩＤ控制混合算法设计智能ＰＩＤ控制器； 基于智能ＰＩＤ控制， 采用压力式传感器测量电极丝张力为反 馈信号， 分别建立磁粉制动器和双电机转速差为执行元件控制电极丝的张力控制系统； 并采用示波器采集压力式传感器的 信号， 比较两个不同控制系统的控制效果。 结果表明： 两个电极丝张力控制系统能够将电极丝的波动控制住 １Ｎ 以内， 双 电机转速差控制系统各项指标略优于磁粉制动器控制系统。 关键词： 慢走丝电火花线切割； 智能ＰＩＤ控制器； 电极丝； 恒张力控制； 磁粉制动器； 双电机 － － － 中图分类号： ＴＭ ３５９　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１７） １４ １３７ ５ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｗｉｒｅ Ｔｅｎｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ＷＥＤＭ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｅｌｆ⁃ａｄａｐｔｉｏｎ ＰＩＤ Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ＣＨＥＮ Ｌｉａｎｇ，ＳＨＩ Ｗｅｉ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｈｅｎａｎ４５００４４， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅｗｉｒｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ａ ｕｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｗｉｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｌｏｗ⁃ｓｐｅｅｄ ｗｉｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｄｉｓｃｈａｒｇｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ （ＬＳ⁃ＷＥＤＭ） ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ａｎｄｔｈｅｗｉｒｅｔｅｎｓｉｏｎｈａｓａｌａｒｇｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｏｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ｂｅｃｏｍｅｓ ｐｏｏｒ． Ｔｏｃｏｕｎｔｅｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓａｂｏｖｅ，ｔｈｅｍａｊｏｒｃｈａｎｇｉｎｇｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｗｉｒｅｔｅｎｓｉｏｎｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ； ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ａｎｎｅａｌｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｔｈｅ ｗｉｒｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｗａｓ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅｎｓｏｒ，ａｎｄ ｔｈｅ ｗｉｒｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｗａｓ ｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐ ａｎｄ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｐｏｗｄｅｒ ｂｒａｋｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅｍｏｔｏｒｓ；ｔｈｅｖｏｌｔａｇｅ ｓｉｇｎａｌ ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅｎｓｏｒｗａｓｃｏｌｌｅｃｔｅｄｂｙ ｏｓｃｉｌｌｏｓｃｏｐｅ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｅｆｆｅｃｔｓｏｆ ｔｈ