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包 装 工 程 第39 卷 第 11 期
·214 · PACKAGING ENGINEERING 2018 年6 月
自动硬币清分打包机的设计
马超,王宏祥,姚佳
(辽宁工业大学,锦州 121001 )
摘要: 目的 为了方便对硬币进行分类、整理和包装,设计一种自动硬币清分打包机。方法 在 PLC 程
序控制下,通过上料机构将硬币筛选分离,然后对分类后的硬币进行计数、换向、打包,打包后的硬币
会移动到箱中。结果 设计的自动硬币清分打包机分类准、精度高、速度快,能够区分 4 个币种,速度
可以达到 14 卷/min 。结论 该硬币清分打包机适于在硬币流通量大的机构进行推广应用,有较好的市场
前景。
关键词:硬币;清分;打包;PLC
中图分类号:TB486 文献标识码:A 文章编号: 1001-3563(2018)11-0214-05
DOI :10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.11.038
Design of Automatic Belt Coin Differentiating and Wrapping Machine
MA Chao , WANG Hong-xiang, YAO Jia
(Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China)
ABSTRACT: The work aims to design an automatic coin differentiating and wrapping machine in order to classify, sort
out and package the coins. Under the control of PLC program, the coins were orderly separated through the feeding
mechanism; then, the sorted coins were counted, reversed and wrapped; finally, the wrapped coins would be moved into
the packaging boxes. Featured by accurate classification, high precision and high speed, the designed automatic coin dif-
ferentiating and wrapping machine could distinguish 4 currencies and its speed could reach 14 volumes/min. The proposed
machine is suitable for the widespread use in the agencies with large coin circulation and has better market prospect.
KEY WORDS: coins; differentiating; wrapping; PLC
长期以来,硬币一直是国民生活中常用的币种, 分,二是在硬币移送仅依靠两端的卡爪夹紧,缺少必
硬币具有造价低、易流通、不易磨损、方便携带等优 要的定位零件。蔡佳成[3]等利用电涡流检测方法在硬
点,在自动售货机、儿童娱乐设备、公交系统、超市 币沿轨道滚动时对其真伪进行鉴别,但由于轨道的宽
等处得到广泛的应用,但硬币清分与计数包装始终是 窄和斜度对硬币的分拣影响很大,准确率不高。
一个大问题。依靠人工清
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