基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化方法-控制理论与应用.PDFVIP

第 2l卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．2lNo．1 2004年 2月 ControlTheory Applications Feb．2004 文章编号：1000—8152(2004)01—013．4—05 基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化方法 李大中，金洪亮，刘淑平 ( J匕}乜 J夫、：控 制科 ：与工程学院，河北 保定 071003) 摘要：给出了SISO系统H 控制器参数优化过程，提出_r一种系统性能模糊评价优化设计方法，根据系统动态 特性通过模糊优化控制策略动态校 -}亭制器结构参数．结果表明，本方法对模型不确定性具有 良好的鲁棒性适应 性和动态特性 ，控制品质优r一般H 拧制干¨常规 P1D，Smith预估器． 关键词：混合灵敏度 ；H 击u；动态性能；模糊优化 中图分类号：1]Pl3 文献标识码 ：A M ethodofpa