基于多参考站的分米级GPS伪距差分定位方法-东南大学学报.PDF

第４０卷第２期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．２ 　 ２０１０年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｒ．２０１０ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０２．０１９ 基于多参考站的分米级ＧＰＳ伪距差分定位方法 邓　健　王　庆　 潘树国　 赵兴旺 （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） 摘要：为了提高ＧＰＳ单频伪距差分定位精度，提出了一种利用已有ＣＯＲＳ系统进行伪距差分定 位的方法．该方法以单站伪距差分为基础，利用改进的伪距差分模型，首先将各参考站伪距改正 数除去接收机钟差影响，再通过参考站与流动站的位置关系建立伪距改正数线性组合内插模型． 最后将模型内插得到的综合伪距改正数发送至流动站用户，实现伪距差分定位．实验表明，该方 法能有效克服常规伪距差分定位精度不高，且随基线长度增加精度递减的缺陷．多参考站伪距差 分能够较稳定地实现分米级定位，精度分布均匀． 关键词：伪距差分定位；内插模型；综合伪距改正数；多基站 中图分类号：Ｐ２２８．１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１０）０２０３１６０４ Ｍｅｔｈｏｄｏｆｄｅｃｉｍｅｔｅｒｌｅｖｅｌｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｆｏｒＧＰＳｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ ＤｅｎｇＪｉａｎ　 ＷａｎｇＱｉｎｇ　 ＰａｎＳｈｕｇｕｏ　 ＺｈａｏＸｉｎｇｗａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｃｅｉｖｅｒ，ａｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｆ ｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎ（ＣＯＲＳ）ｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｓｉｎｇｌｅｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｏｄｅｌ，ｆｉｒｓｔｌｙｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｒｅｍｏｖｅｓｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｒｅｃｅｉｖｅｒ ｃｌｏｃｋｏｆｆｓｅｔｓｆｒｏｍｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ ｏｆｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓｂｕｉｌｔｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓａｎｄｒｏｖｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｓｅｎｔｔｏｔｈｅｒｏｖｅｒｓｔａｔｉｏｎｓｏａｓ ｔｏａｃｈｉｅｖｅｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｏｖｅｒｃｏｍｅｓｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｌｏｗａｃｃｕｒａｃｙｉｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ， ｗｈｉｃｈｍａｙｅｖｅｎｄｅｃｒｅａｓｅｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｂａｓｅｌｉｎｅｌｅｎｇｔｈ．Ｔｈｅｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏ ｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓｃａ