广义系统的稳定性与可靠控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要广义系统的稳定性与可靠控制 摘要 广义系统的稳定性与可靠控制 摘 要 广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统．自70年代以来， 广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论被相继地推广 到广义系统中． 众所周知，在控制系统的分析与研究中，Lyapunov方程在研究系统稳定问题 中发挥着很重要的作用，是解决正常系统各类不同问题的最有力的工具．近几年 来，一些学者将Lyapunov方程扩展到广义系统的研究中，由于广义系统具有正常 系统所不具有的脉冲行为，因此在广义系统中用来研究稳定性的Lyapunov方程具 有多样性．但是这些Lyapunov方程不能解决带有脉冲情况下的稳定性问题．张庆 灵教授首先给出在不考虑脉冲存在情况下Lyapunov方程与稳定性的等价关系，本 文在此基础上给出一种新形式的不考虑脉冲情况下的稳定性判据，结论较简单且 易于实现． 可靠控制问题也是当今众多研究人员感兴趣的问题，但许多控制器的设计均 假定失效的执行器或传感器输出为零的条件，这种形式是最简单的控制元件失效 的模型．本文较为系统的研究了由杨光红教授提出的更具一般化的连续故障模型 的可靠控制问题． 广义系统的可靠控制问题的研究远远地滞后于正常系统，目前仍处于初步探 索阶段．本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展，研究了广义 系统的可靠控制问题． 全文的结构概括如下： (一)介绍了本文研究工作的背景．首先，概述了广义系统结构研究课题的 发展状况，并例举了许多实例说明了本文所研究系统的实用性；其次研究可靠控 制发展：最后简要介绍了本文的主要工作． (二)利用Lyapunov方法讨论广义系统的渐近稳定性判别及镇定问题，得到 了系统在有无脉冲情况下均可讨论渐近稳定的充要条件及镇定方法．包含连续与 离散两种形式． (三)研究不确定广义离散系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题．用Riccati 不等式给出不确定广义系统在状态反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定，并且 ·II· 乐北人字博卜学位论文 乐北人字博卜学位论文 摘蛰 当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件，即不确定广 义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件． (四)首先利用LMI研究具有传感器故障的正常系统的圆盘极点可靠配置问 题；在此基础上，给出广义系统具有执行器故障圆盘极点可靠控制器设计方法． (五)首先给出线性不确定系统保性能动态输出反馈控制器设计方法；其次 研究了具有参数不确定性和执行器故障的线性系统保性能可靠控制问题；最后对 广义系统保性能可靠控制问题进行了研究． (六)对广义对称组合系统进行了研究．首先将高阶数的Riccati方程的解化 为三个较低阶的Riccati方程解，应用此结果给出广义对称组合系统保性能可靠控 制的设计方法． (七)研究具有对称循环结构的广义大系统Lyapunov方程和Riccati方程的 求解化简问题，利用简化的解求得复杂系统的最优控制问题． (八)研究线性系统具有连续故障模型的可靠跟踪控制问题，给出状态反馈 可靠控制器的LMI设计方法，得出设计可靠控制器的必要性． 关键词：广义系统；Lyapunov方程；Riccati方程；可靠控制；保性能控制；线性 矩阵不等式 东北人学博L学位论文Stability 东北人学博L学位论文 Stability and Reliable Control for Descriptor System Abstract Descriptor system is a kind of dynamics of more genera／and abroad applied background．It has been developed sufficiently from 1970s，and many classical concepts and results in the usual state space theory have been extended to descriptor systems． Descriptor system is also referred to as generalized system，singular system，implicit system，deferential-algebraic system or semi—state system． It is well known that Lyapunov equation plays all important role in the analysis and synthesis of control systems．Lyapunov equation approach has become a p