复习指导-机电控制工程.DOC

《机电控制工程基础》课程 复习指导 （统设必修 本科） 一、考试题型 1、填空题（10题，30分） 2、选择题（5题，15分） 3、判断题3题，10分） 4、综合及应用题（3题，45分） 二、考试说明 试题兼顾各个能力层次，重点掌握70%，掌握占20%，了解占10%。 试题的难易程度和题量适当，按难易程度分为三个层次：较易占30%，一般占50%，较难占20%。题量安排以平时基本能够独立完成作业者能在规定的考试时间内做完并有一定时间检查为原则。 具体考核内容和要求如下： 1．控制系统的基本概念 [考核目的]： 考核学员对控制系统的含义及有关概念的掌握情况。 [考核内容]： （1）开环与闭环系统的基本知识、闭环控制系统的基本概念； （2）自动控制系统性能指标的基本概念； （3）相关的工程实例。 [考核要求]： 重点掌握：开环与闭环系统的基本知识、闭环控制系统的基本概念； 掌握：自动控制系统性能指标的基本概念； 了解：相关的工程实例。 2．自动控制系统的数学模型 [考核目的]： 考核学员对传递函数定义、性质及有关概念的掌握情况 [考核内容]： （1）传递函数的概念和性质，典型环节的传递函数； （2）利用系统动态结构图的等效变换来求取传递函数的方法； （3）建立动态系统微分方程的一般方法。 [考核要求]： 重点掌握：传递函数的概念和性质，典型环节的传递函数； 掌握：利用系统动态结构图的等效变换来求取传递函数的方法； 了解：建立动态系统微分方程的一般方法。 3．控制系统的时域分析 [考核目的]： 考核学员是否掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点及其性能指标和结构参数，是否理解数学模型的含义。 [考核内容]： （1）一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，计算性能指标和结构参数，特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算； （2）系统稳定性的概念，运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。 （3）稳态误差的概念以及计算稳态误差的方法。 [考核要求]： 重点掌握：一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，计算性能指标和结构参数，一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算； 掌握：系统稳定性的概念，运用稳定性判据判定系统的稳定性以及有关的参数计算、分析； 了解：稳态误差的概念，终值定理的应用条件，计算稳态误差的方法。 4．根轨迹法 [考核目的]： 考核学员是否掌握开环零极点和闭环零极点的概念以及根轨迹法则，是否理解闭环系统零极点分布和阶跃响应间的关系。 [考核内容]： （1）开环零极点和闭环零极点的概念以及根轨迹方程； （2）根轨迹法则，绘制单位负反馈系统的闭环根轨迹； （3）闭环系统零极点分布和阶跃响应间的关系。 [考核要求]： 掌握：开环零极点和闭环零极点的概念、根轨迹方程、绘制单位负反馈系统的闭环根轨迹； 了解：闭环系统零极点分布和阶跃响应间的关系。 5．频率响应法 [考核目的]： 考核学员是否掌握与控制系统的频域分析有关概念，是否会用频率法判断分析控制系统。 [考核内容]： （1）典型环节的频率特性、幅相特性曲线及对数频率特性曲线； （2）根据最小相位系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法；由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法；奈奎斯特稳定判据及其应用； （3）稳定裕度的概念、计算稳定裕度的方法； （4）频率特性的概念、系统动态品质和频率特性间的关系。 [考核要求] 重点掌握：典型环节的频率特性曲线；根据最小相位系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法；由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；奈奎斯特稳定判据及其应用。 掌握：稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法； 了解：频率特性的概念；系统动态品质和频率特性间的关系。 6．自动控制系统的校正与综合 [考核目的]： 考核学员是否理解校正的含义，是否能够根据要求进行系统校正。 [考核内容]： （1）对系统校正前、后性能进行定性分析、比较；串联校正的频率域设计； （2）基本的校正网络及超前校正、滞后校正及滞后－超前校正的特点； （3）反馈校正及其他一些改善系统性能的手段和方法。 [考核要求] 重点掌握：对系统校正前、后性能进行定性分析、比较；串联校正的频率域设计； 掌握：基本的校正网络及超前校正、滞后校正及滞后－超前校正的特点； 了解：反馈校正及其他一些改善系统性能的手段和方法。 大连电大潘福臣老师