单闭环流量控制试验.PDF

单闭环流量控制实验 单闭环流量控制实验 ——过程控制 ——过程控制 实验目的 实验目的 1、掌握单回路控制的特点 1、掌握单回路控制的特点 2 、了解PI控制特点，以及对控制效果 2 、了解PI控制特点，以及对控制效果 的评价。 的评价。 3、掌握通过调节阀控制流量的原理和 3、掌握通过调节阀控制流量的原理和 操作。 操作。 实验设备 实验设备 A3000现场系统，任何一个控制系统。 A3000现场系统，任何一个控制系统。 实验原理与介绍 实验原理与介绍 单回路控制逻辑:调节阀流量控制实验逻辑 单回路控制逻辑:调节阀流量控制实验逻辑 关系如图5-1所示。FIC指用于流量的调节 关系如图5-1所示。FIC指用于流量的调节 器，这个调节器可能是智能仪表，也可以 器，这个调节器可能是智能仪表，也可以 是计算机上的PID调节器，也可以是PLC 中 是计算机上的PID调节器，也可以是PLC 中 的PID调节器。类似的TIC就是用于温度控 的PID调节器。类似的TIC就是用于温度控 制的调节器。 制的调节器。 该控制逻辑是一个经典的单回路流量控制 该控制逻辑是一个经典的单回路流量控制 系统。单回路调节系统一般指在一个调节 系统。单回路调节系统一般指在一个调节 对象上用一个调节器来保持一个参数的恒 对象上用一个调节器来保持一个参数的恒 定，而调节器只接受一个测量信号，其输 定，而调节器只接受一个测量信号，其输 出也只控制一个执行机构。本系统所要保 出也只控制一个执行机构。本系统所要保 持的恒定参数是管道流量，即控制的任务 持的恒定参数是管道流量，即控制的任务 是控制流量等于给定值所要求的大小。 是控制流量等于给定值所要求的大小。 根据控制框图，这是一个闭环反馈型单回路流量 根据控制框图，这是一个闭环反馈型单回路流量 控制，采用PID控制。当调节方案确定之后，接 控制，采用PID控制。当调节方案确定之后，接 下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设 下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设 计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数 计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数 选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带 选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带 来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不 来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不 合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。 合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。 因此，当一个单回路系统组成好以后，如何整定 因此，当一个单回路系统组成好以后，如何整定 好控制器参数是一个很重要的实际问题。一个控 好控制器参数是一个很重要的实际问题。一个控 制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十 制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十 分重要的工作。 分重要的工作。 一般言之，用比例(P)调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小 一般言之，用比例(P)调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小 不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例 不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例 积分(PI)调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只 积分(PI)调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只 要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分 要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分 微分(PID)调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D 的作用，从而使 微分(P