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第 卷 第 期 导航定位与授时 Vol.6No.1
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年 月 Januar 2019
2019 1 NaviationPositionin Timin y
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doi10.19306 .cnki.2095-8110.2019.01.004
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增广误差模型算法在目标跟踪中的应用
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葛宝爽 张 海 王湘萍
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1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083
( ) , )
2.北京公共交通控股 集团 有限公司 北京 100161
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摘 要 针对目标机动运行过程中 滤波模型与机动状态模型失配的问题 提出了一种新的增广状
。 , ,
态误差滤波模型 不同于现有增广方案 该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发 将状
, 。 ,
态估计误差增广为一状态量 通过滤波估计后用其校正原状态量 算法分析表明 该增广滤波模
, 。
型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性 增强了对目标的跟踪能力 基于该增广状态误差滤
, 。 ,
波模型 给出了滤波算法设计并进行了仿真实验 实验结果表明 基于该模型的滤波算法在对机
动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。
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关键词 增广误差模型 目标跟踪 模型失配 卡尔曼滤波
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP701 A 2095-8110201901-0022-06
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