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数控车削编程与考级 FANUC系统 数控车削编程与考级 数控车床概述 第一章 数控车床概述 1.1 数控机床的基本知识 1.1.1 数控与数控机床的概念 数字控制（Numerical Control，简称数控或NC）技术，国家标准（GB8129-87）定义为：“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。装备了数控系统的机床称为数控机床。随着科学技术的发展，数控系统也采用专用或通用计算机及控制软件与相关的电气元部件一起来实现数控功能，称为计算机数控（CNC）系统。 1.1 数控机床的基本知识 1.1.2 数控车床型号及技术参数 1.1.2.1 数控车床型号 根据《金属切削机床型号编制的方法》（JB1838-85）中规定，机床均用汉语拼音字母和数字，按一定规律组合进行编号，以表示机床的类型和主要规格。数控车床编号CK6136中，字母与数字含义如下所示： C K 6 1 36 主参数代号 （床身上工件最大回转直径的1/10，单位㎝） 系代号（卧式车床系） 组代号（落地及卧式车床组） 特性代号（数控） 类代号（车床类） 1.1 数控机床的基本知识 1.1.2.2 数控车床技术参数 技术参数是用户购买机床时的主要依据，表1－1为CK6136和CA6140的技术参数，旨在了解数控车床与普通车床在技术参数种类和数值上的不同。数控机床性能指标的含义和对机床的影响见表1－2数控机床性能指标表。 1.1 数控机床的基本知识 1.1 数控机床的基本知识 1.1 数控机床的基本知识 1.2 数控车床工作原理 1.2.1 数控车床组成及其作用 1.2 数控车床工作原理 传统观点认为数控机床由程序载体、输入输出设备、数控系统、伺服系统、机床主体等组成。但现代数控机床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数控系统中的一个子系统，输入输出装置也为数控系统中的一个功能模块，所以现在的观点认为数控机床主要由计算机数控系统和机床本体组成，如图1－2。其中每一部分的功用如下。 1.2 数控车床工作原理 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.1 输入装置 数控机床是按照编程人员编制的工件加工程序运行的。在工件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（走刀量、主轴转速等）和辅助运动等。通常编程人员将工件加工程序以一定的格式和代码存储在一种载体上，如录音磁带、软磁盘或硬盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到数控装置内。 输入装置的作用是将程序载体内有关加工的信息读入数控装置。根据程序载体的不同，输入装置可以是录音机或软盘驱动器等。 数控机床还可以不用任何程序载体，通过数控机床操作面板上的键盘，用手工将工件加工程序输入数控装置；或者将存储在计算机硬盘上的工件加工程序传送到数控装置。 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.2 计算机数控装置 数控装置是数控机床的核心。它根据输入的数据，完成数值计算、逻辑判断、输入输出控制等。数控装置一般由专用（或通用）计算机、输入输出接口板及可编程序控制器（PLC）等组成。可编程序控制器主要用于对数控机床辅助功能、主轴转速功能和刀具功能的控制。 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.3 伺服系统 伺服系统包括主轴伺服单元、进给伺服单元、机床控制线路、功率放大线路及驱动装置，它接受数控装置发来的各种动作命令，驱动数控机床传动系统的运动。它的伺服精度和动态响应是影响数控机床的加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.4 测量装置 测量装置的作用是通过位置传感器将伺服电动机的角位移或数控车床执行机构的直线位移转换成电信号，输送给数控装置，使之与指令信号进行比较，并由数控装置发出指令，纠正所产生的误差，使数控车床按工件加工程序要求的进给位置和速度完成加工。 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.5 机床本体 机床本体包括：主传动系统、进给系统以及辅助装置等。对于数控加工中心，还有存放刀具的刀库、自动换刀装置（ATC）和自动托盘交换装置等。与传统的机床相比，数控机床的结构强度、刚度和抗振性，传动系统和刀具系统的部件结构，操作机构等方面都发生了很大的变化，其目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的效能。 1.2 数控车床工