基于测厚仪监控的厚控系统动态建模及其鲁棒H控制器设计木.PDF

第45卷第6期 机械工程学报 V01．45NO．6 2009年6月 Jun． 2009 OFMECHANICALENGINEERING JOURNAL DoI：10．3901／JME．2009．06．160 基于测厚仪监控的厚控系统动态建模 及其鲁棒H。。控制器设计木 彭 丁开荣3 孙建亮1，2 艳1，2刘宏民1，2 (1．燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室秦皇岛066004； 2．燕山大学轧制设备及成套技术教育部工程研究中心秦皇岛066004； 3．中国重型机械设计研究院西安710032) 摘要：为得到高精度的轧机机电液系统整体动态模型，将先进的控制理论应用于传统的SL$J领域和提高板带产品质量精度， 建立四辊轧机厚度控制系统动态模型，包括轧制过程模型、机架．辊系动态模型和液压伺服系统模型，将三个模型耦合并线 性化，得到四辊轧机厚控系统多输入多输出(Multipleinputmultiple 指标，简化MIMO系统，得到基于测厚仪监控的板厚控制系统模型。利用H。混合灵敏度鲁棒控制理论，采用遗传算法优化 integral 选取加权函数，设计H。。鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规比例积分微分(Proportional 比较表明，所设计的控制器对于厚度控制系统的外界扰动和参数不确定性具有较好的抑制性能，提高了测厚仪监控厚度控制 系统的动态性能和稳定性。 ’ 关键词：轧制过程动态建模遗传算法H。混合灵敏度 TP273 中图分类号：TG333 of ControlBasedon DynamicModelingGauge System Thicknessand of Controller H∞Robust GaugeDesign SUN PENGYanl，2LIU DING Jianlian91’2 Hongrninl，2Kairon93 ofMetastableMaterialsScienceand (1．StateKeyLaboratory Technology, Yanshan 066004； University,Qinhuangdao ResearchCenter and Technology, 2．Engineering ofRollingEquipmentComplete of MinistryEducation，Yanshan 066004； University,Qinhuangdao 3．ChinaNational Research Heavy