基于混沌动力学的滚动轴承故障诊断研究-自动化仪表.PDF

基于混沌动力学的滚动轴承故障诊断研究 刘永斌.等 基于混沌动力学的滚动轴承故障诊断研究 ResesrChonFSU}tD旧gnOSISofRollingBearingBasedonChaosDynamics 刘永斌 踢志华 葵 平 龙 潜 侯树明 孔凡任 (中国科技大学精密机械与精密仪器系，合肥 230027) 摘 要:为了研究旋转机械非平稳信号的非线性动力学特征，探索旋转机械故障诊断方法，以滚动轴承为研究对象，采用嵌人 式传感器获取滚动轴承振动信号，通过计算滚动轴承振动时间序列的关联维数、Kolmogorov嫡等混沌特征量，提取设备运动状 态特征，并对其进行了详细分析。结果表明:该方法可以实现对滚动轴承的故障诊断，从而为旋转机械的故障诊断提供了一种 新的方法。 关键词:混沌理论 滚动轴承 故障诊断 关联位数 中图分类号二T凡74 文献标志码:A Abstract:Ino记ertoinvestigatethe即namicnoaline如tiesofunstea即signa}sofotati嗯machine可andthemethodoffallltdia邵osisofrota- tingmachine叮，withtherollingbeari飞astheobject，thevibrationsigna1sOfrollingbearingisobtainedbyusi嗯embeddedsensor.rFhrough calculatingcorrelationdimen，ionofvibratingtimingseriesandchaosei罗nvaluesofKolmo即roven切哪，etc.。theeigenstatesofequipmentare extra ctedandana1yzedTlleresu1tSshowthatthe methodcanimPlementthe faultd1a即osisofmllingbearingeffectively，andthusitprovidesa novelaPP拍achtofaiI1tdiagIlosisOfrotatingmachine巧. Keywords:Chaostheo叮 Rollingbeari鸣 FaultdiagnosisCo耽lationdimension 0 引言 1 混沌动力学特征表示方法 机械设备发生故障时，其动力学行为往往表现出 1.I Poincare映射 复杂性和非线性，其振动常表现出复杂性和非平稳性， Poincare 映射是将系统的相轨迹离散化为相点， 振动信号也常为非线性、非平稳信号’〔〕。基于快速傅 用较少的数据得到较多的信息，通过降低维数来研究 立叶变换的传统频谱分析法需要假定信号在整个时间 高维系统。对于时间序列x，，xZ，…，二。_;，x。，…，适当 轴上是平稳的，应用于复杂的非线性系统，特别是在混 选定一嵌入维数m和延迟时间丁，重构相空间Y(t。)二 沌系统的诊断时，不是很有效2一〔’」。混沌理论是近年 }x(t)‘，x(t+‘二)，x(t+‘2丁)，…，x(t)‘+(m一1):)}， 来非线性科学的一个重要且非常活跃的课题，它在揭 1二1，2，3，一，在相空间中适当选取一截面(不与轨迹线 示复杂系统所表示出来的非平稳、非线性、不连续方面 相切，不包括轨迹线)，称为Poincare 截面，其与相空间 具有独特之处[4〕。混沌与分形通过研究系统吸引子的 的连续轨迹线交点称为截点。设记录得到的Poincare 结构及其变化来研究系统的稳定性。在机械设备状态 截点为:B。，B，，…，B。，…，则在Poincare截面上让系统 监测与故障诊断中，对于因机械系统发生状态变化而 引起的系统吸引子结构的变化，可以利用关联维数、 连续运动，降为低维的