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基于PLC和组态软件的液位控制系统设计 　　基于PLC和组态软件的液位控制系统设计 　　摘要：由于计算机技术的发展，各种各样的传感器的应用，计算机和传感器在过程控制中都有着非常重要的地位。本文就是采用PLC、传感器、变频器和MCGS组态软件构成水箱液位计算机控制系统。使用西门子PLC的S7 200系列为控制系统的提供提供控制和检测的通道，并且利用MCGS组态软件进行对系统的控制参数设定和实时状态的监控。在液位控制上，使用PID闭环控制的液位定值控制系统，设置PID参数后PLC进行PID运算实现PID参数的自整定。　　关键词：水箱液位；PLC；MCGS组态；PID　　The liquid level control system based on PLC and configuration software design　　Abstract：Due to the development of computer technology, computer control technology has a very important role in the process control. Liquid level control in PLC industrial control occupy a large proportion. In this paper, PLC and MCGS configuration software is adopted to form water tank liquid level computer control system. Use mitsubishi PLCFX series control system is to provide control and detection of channel, and the use of the MCGS configuration software for control of the system parameter setting and real-time condition monitoring. On the level control, the use of fixed value of liquid level control system PID control algorithm, through the setting of PID parameters set up when the control parameters.　　Keywords: Water level; PLC; The MCGS configuration ; PID　　第一章 引言　　 一直以来，工业液体液位控制都是是工业生产中较为重要的控制应用部分之一[1]。多年来科技技术的飞速发展，自动控制的技术也越来越先进，控制手段也越来越多样化[2]。但是在水箱液位控制系统的设计上，自动化的程度普遍不高。所以设计一种更加自动化的液位控制系统尤为必要。现实生活中的液位控制，很多都是靠人工手动去操控，液位的变化和稳定性都不太容易去控制，这给工业生产带来了极大的不便[3]。同时操作人员要时刻关注液位的变化，不得有半点疏忽，这给操作人员带来了极大的压力和劳动强度。这将影响整个工业的发展进程。伴随着可编程序控制器的诞生和发展，各种各样传感器的应用，采用PLC和传感器的液位控制系统设计也越加容易实现自动化。近年来复杂的工业过程和对于过程控制日益提高的基本要求，各种先进的控制算法也相继出现，与之相应的PLC的控制方法也得到了极大的提高[4]。本文是基于工业控制的实际应用角度考虑，通过PLC程序和组态软件来实现对液位的控制和监控[5]。　　 本设计是先通过组态软件MCGS作出一个关于水箱液位控制的动态连接界面，再进行PLC编程，然后对MCGS组态环境进行设置将组态与编写的PLC程序进行动态连接[6]。在通讯接口设备通讯状态良好的情况下下，普通操作人员仅仅只需要在电脑上进行一些参数数据的设置和改动就可以实现对水箱液位的控制。其次，操作人员可随时通过动画界面检测到水箱的液位变化，这既方便又安全[7]。这实现了工业液位控制自动化的同时也保障了操作人员的安全和劳动强度，进而推动了我国工农业自动化的发展[8]。　　 有一水箱需对水箱水位进行恒水位控制，且可在0~200cm范围内可调节，起初设定值水箱水位在100cm处，不管水箱的出水量如何，水箱的进水量都要保持水箱水位在100cm，若出水量少，那么水箱进水量也少；相反出水量多，水箱进水量也多。　　由于液位位高度和水箱底部压力成正比关系，所以系统可用