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基于PLC的架桥机电液控制系统设计（说明书+图纸全套） 　　基于PLC的架桥机电液控制系统设计 　　摘要　　架桥机是架设桥梁时用来提升、移动T 梁，使其达到指定位置的起重设备。它广泛用于桥梁的施工，较好的解决了水上、陆地和高山峻岭搭设支架施工的难题，并极大地提高了工作效率，缩短了工期，在桥梁的建设中发挥了巨大的作用。架桥机的电液控制系统是架桥机的重要组成部分，架桥机通过电液控制系统实时地完成吊梁、运梁、放梁、架桥机横移、架桥机整体上升等动作的控制。本课题针对大跨径连续梁桥施工的需要，进行架桥机顶升机构的设计，以及架桥机的电气、液压控制系统的设计。　　本设计工作分两部分：1、顶升机构液压系统设计；2、电气控制系统设计。　　顶升机构液压系统设计主要包括液压缸参数的设计及液压系统各液压元件的选取。电气控制系统的设计主要根据架桥机工况利用PLC编制程序控制13台电机合理运行，电动机工作分点动和连续运动两种方式。　　关键词：架桥机；顶升机构；电液控制系统　　目录　　1 绪论1　　1.1 我国公路架桥机的现状1　　1.1.1 导梁式架桥设备1　　1.1.2 专用架桥机2　　1.1.3 双导梁型公路架桥机2　　1.1.4 单导粱型公路架桥机2　　1.1.5 钢索斜拉式公路架桥机2　　1.1.6 侧向取梁型公路架桥机3　　1.2 我国公路架桥机发展趋势3　　1.3 电气控制系统的介绍4　　1.3.1 可编程控制器（PLC）的特点4　　1.3.2 国、内外PLC发展现状5　　1.4 本课题的主要任务7　　2 顶升机构的设计8　　2.1 液压系统介绍8　　2.2 顶升机构的设计计算10　　2.2.1 架桥机设计的技术参数10　　2.2.2 初选系统工作压力10　　2.2.3 液压缸的主要几何尺寸设计计算10　　2.2.4 液压缸不同工作状态下的流量12　　2.2.5 液压缸结构参数的计算12　　2.2.6 液压缸的联接计算14　　2.2.7 活塞的设计16　　2.2.8 活塞杆的设计16　　2.2.9 液压缸缸筒长度的计算17　　2.3 液压元件的选择18　　2.3.1 液压泵的选择18　　2.3.2液压阀的选择19　　3 电气控制系统设计22　　3.1电气控制系统功能要求22　　3.1.1 综述22　　3.1.2 架桥机的组成部分22　　3.1.3 系统主电路图：24　　3.1.4 架桥机工作过程分析24　　3.2 PLC控制系统方案25　　3.2.1 PLC接口及功能设计25　　3.2.2 系统硬件的设计28　　3.2.3 系统的软件设计28　　3.3 PLC系统程序设计举例29　　3.3.1 横梁纵移举例29　　3.3.2 架桥机纵移流程图30　　3.3.3 架桥机纵移PLC接线图及梯形图31　　3.3.4 程序指令：32　　4 总结33　　5 参考文献34　　6 致谢35　　附录A PLC指令集36　　附录B 装配图及零件图39　　参考文献　　[1] 吴普成.公路架桥机的现状及其发展趋势[J].建设机械技术管理，XX　　[2] 毛乾亚,于文涛.国内外架桥机的现状与展望[J].郑州铁路职业技术学院，　　XX.7　　[3] XXX智奋.我国公路架桥机的现状与发展趋势[J].工程机械，1966.10　　[4] 周志前.用贝雷架拼装架桥机的经验初探[J].当代建设，XX,(3)：53-54.　　[5] 杜海岩.工程机械概论[M].西安：西安交通大学出版社，XX，8：256-267.　　[6] 闫利.JQJ50/170型架桥机的设计及应用.北京理工大学出版社，1998(2).　　[7] 刘善增.PLC 控制系统的可靠性设计[J]．工业控制计算机,XX(7):39～　　41.　　[8] 张培友，郭晓冬，王富兰.煤矿底面输煤系统的PLC 集中监控及其自动化　　[J].山东科技大学学报（自然科学版）.XX.3，19（1）.　　[9] 徐涛.900 吨箱梁架桥机电气控制系统的研究[D].武汉理工大学，XX.11　　[10] 王先逵. 机械制造工艺学[M]. 北京：机械工业出版社，XX　　[11] 左健民. 机电控制工程基础[M]. 北京：机械工业出版社，XX　　[12] 成大先. 机械设计手册单行本—液压传动[M]. 北京：化学工业出版社，　　XX　　[13] 徐灏. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，1995　　[14] 徐学林. 互换性与测量技术基础[M]. 长沙：湖南大学出版社，XX　　[15] Peshek,Clifford