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基于三菱PLC控制贝斯特中间壳测量机的设计 　　基于三菱PLC控制贝斯特中间壳测量机的设计 　　摘要:测量机是检测现代工业生产必不可少的一个关卡，主要用于测量如：平面度、垂直度、外圆直径、内圆直径、内孔高度、圆跳动、轴向跳动等一系列尺寸，具有：自动化、效率化、运动可靠、重复性好等优点实现工业化；其缺点是对其环境要求较高，触点比较多，故障率较高，而运用PLC可以很大的改善一些问题.　　关键词：测量机、可编程序控制器（PLC）、熔断器、中间继电器。　　Based on mitsubishi PLC control　　best middle shell measuring machine　　Abstract: the measuring machine is an essential part of detection of modern industrial production a checkpoint, it is mainly used for measuring such as flatness, squareness, outer diameter, inner diameter, height of inner hole, round beating, axial runout and a series of size, has: automation, efficiency, reliable movement, as well as good repeatability realize industrialization; The downside is the higher environmental requirements, contact more, failure rate is higher, and some problems in PLC can be greatly improved.　　Keywords: measuring machine)、PLC、fuse、Intermediate relay　　目录　　第一章、序言1　　1.1测量机的发展史1　　1.2贝斯特中间壳测量机的结构1　　第二章、对三菱PLC基本结构的简介4　　2.1 PLC的硬件结构和特点4　　2.2 FX3U系列PLC4　　2.3 三菱PLC的工作方式5　　第三章、PLC对中间壳测量机的控制6　　3.1 PLC的选型6　　3.2 贝斯特中间壳测量机的设计任务7　　3.3 主电路元器件的检测8　　3.4 I/O分配表10　　3.5贝斯特中间壳测量机硬件接线图分析13　　3.6 贝斯特中间壳测量机手动程序分析21　　3.7 贝斯特中间壳测量机的伺服电缸动作程序分析24　　3.8 贝斯特中间壳测量机的合格下料程序分析25　　3.9贝斯特中间壳测量机不合格下料程序分析27　　3.10贝斯特中间壳测量机急停程序分析29　　3.11 贝斯特中间壳测量机原点复位程序分析30　　第四章、贝斯特中间壳测量机的调试32　　4.1贝斯特测量机电气调试32　　4.2 贝斯特测量机机械调试34　　4.3测量机的自动检测与重复性35　　4.4贝斯特中间壳测量机总体效果图介绍36　　第五章、总结38　　参考文献39　　指令表39　　第一章、序言　　1.1测量机的发展史　　最早的测量机是从国外引进的三坐标。而三坐标测量机是一种通用性很强、自动化程度及高、高精度测量系统在先进制造技术与科 学研究中有极广泛的应用。后经过一系列的衍生发展演变成现在的气动量仪，后根据气动量仪的衍生发展为自动化程度极高的测量机。在气动量仪这里面也发展出很多的型号。如:双通道的气动量仪、六通道的分组仪、智能量仪等一些气动量仪。而衍生出的测量机则可根据客户所提供的要求来设计，总的来说可以根据要求可以测出各种要求的尺寸。　　1.2贝斯特中间壳测量机的结构　　贝斯特中间壳测量机是一款自主研发的非标准化的测量设备，这款测量机是靠电缸传动丝杠，来使工件进行水平的横向移动，再用气缸来控制夹爪，用夹爪来将工件进行同轴的上下移动，再将两种动作连贯起来就是贝斯特中间壳测量机的零件搬运动作，这款自主研发的非标测量机主要用于工业化生产现场的自动流水线上。该测量机的结构机器装备可分为机械、电气两大部分，现将组成测量机的主要部件按其安装部位的不同分别介绍，并说明其作用如下：　　1.2.1、横向移动伺服电缸　　中间壳测量机的电缸是安装在测量机自身的钢梁上，而钢梁是安装在测量机的基座上，其主要的组成由以下几点：　　1.伺服电机所控制的丝杠水平位移是十分可靠地，主要由