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基于信捷XD系列PLC的立体车库设计 　　 伴随着国民经济的快速增长，城市生活水平的不断提高，家庭购车热持续升温，车辆的大量增长和有限的土地资源形成矛盾，城市里出现停车难现象，此类尴尬问题急需解决。由于土地资源有限，人们对于空间利用率有了更高的要求，因此更加出众的停车设施将成为市场的宠儿，立体车库就是这么一个前景广阔的研究课题。 　　作为能够解决城市停车难问题的有效方式，这种向地上要资源的设施，以其独有的特点如：所用土地面积少、同地面积内放车多、安装方便、高性价比等，这些优势将使立体车库越来越被大众接受。　　1.2本课题的现状和作用　　第一座立体车库的雏形于1920年的美国建成，这是立体车库第一次出现在人们视线中。美国和欧洲国家在之后的50年内陆续建立了各种形式的立体车库，60年代以后在大型城市中的商业区，建筑物密集高耸，没有空余的地面供人们建立停车场。就是此时，占地面积小而且具有空间优势的立体车库设施才真正得到人们的认可，这时才真正能够发展。日本是亚洲停车技术的起源地，20世纪60年代日本开始大量进行停车设备的研发、销售。到现在已经发展了40年之久。最近十几内计互联网计算机的快速发展，由智能设备自行控制的新式立体停车设施开始出现在日本家庭中。90年代的日本生产各式立体车库的企业已经有100余家，有名的企业例如三菱、日精，自那时起日本立体车库设施的年产值的都在数万以上。如今日本已经具有超百万的立体停车位。　　上世纪80年代中国的立体车库技术才开始发展，1989年在河北建造了第一座循环型立体车库设施，弥补了几十年的技术空白。自此立体车库在中国得到快速发展，目前国内的立体车库市场正以直线形式飞速增长。虽然近几年我国的立体车库得到快速发展，但是依然跟不上市场供需，未来立体车库技术需要不断的降低生产成本，提高自身科技。　　1.2.1　　1.3本课题的主要研究内容　　本课题主要内容是基于信捷XD系列PLC的立体车库设计，双层立体车库利用载车盘移动的通道，完成升降上层车位存取车辆的功能，车位外观选取矩阵形式，由于受到提升车位时间限制，主要以双层立体车库作为研究主体，以2×3式立体车库为题，简介下车库的运行规则。车库的整体特点：下层做水平运动，上层做垂直运动。在下层留有一个空车位，能让进出车正常升降。若车辆进出下层车位，不用任何载车盘移动就可以直接进出，若车辆要存取再说上层时，需对下层的车位做出为不为空车的判断，不是空车位则进行水平运动，直到有空车位为止才进行下一步动作，下方为空进行下降动作，进出车动作完成后再升到原位置，遵守升降垂直横移水平的原则。　　二、课题综述　　（一）主要内容：　　本课题以升降横移机械运动为设计依据，以PLC为基础开发的自动化装置。　　（二）拟解决的主要问题：　　1．如何设计升降横移式的立体车库的总体设计　　2. 如何实现车头和车尾被阻挡时不碰撞立体车库边框；　　3. 如何实现下层车位左右移动和上层车位上下移动；　　4. 如何实现报警功能，如何实现急停按钮功能；　　5．如何手动解除报警，如何实现复位按钮功能；　　6．如何进行立体车库的触摸屏设计和PLC程序设计；　　（三）预期目标：　　车库分为两层，车位编号从第二层从右向左为1号、2号、3号，第一层从左到右为4号、5号、6号，其中6号为空位。第一层车位4、5号可直接停放，6号不可停。第一层无须操作即停即取。如想停二层（需按下触摸屏上对应的呼叫按钮）如：按下1号，1号车位降下，然后1号复位。按下2号，5号车位右移，然后2号下降，停好后，2号先复位，5号车再复位。按下3号，4号右移，然后5好右移，然后3号下降之后3号复位，再然后4号复位，最后5号复位。取车过程与此类似。　　当检测信号（即对射开关）检测到车辆位置被阻挡时，车库停止并保持当前状态，并且报警。调整车辆后手动停止报警，之后系统才能正常运行。当需要检修或者需要临时停止系统运行，可按下急停按钮，关闭电机电源。　　（四）研究步骤：　　本课题的工作步骤分为四个阶段：　　第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告；　　第二阶段：完成系统构架，进行结构设计、进行软件设计；　　第三阶段：进行系统安装调试；　　第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。　　（五）工作方法及措施：　　工作方法：本课题主要采用实验法。措施：基于在实训室所获得的实践经验，在教师指导下，以PLC为基础，设计开并发双层立体车库控制系统。　　三、设计（论文）体系、结构（大纲）　　第一章 引言　　1.1 课题来源及背景　　1.2 本课题的现状和作用　　1.3 本课题的主要研究内容　　第二章 基于P