原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理实验二
二阶系统的瞬态响应
院系 信息与控制学院 班级 自动化3班
姓 名 朱轩睿 学号 20161336070
2018年5月14日
一 实验目的
研究二阶系统的两个重要参数阻尼比?和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。
二 实验内容
1.在自控原理实验箱上用运算放大器搭接一个模拟二阶系统，系统结构参数如下：
图2-1
2.改变系统结构参数（即模拟系统中的R），观察不同R值对系统动态性能有何影响。记录三种典型动态响应特性曲线（过阻尼、欠阻尼、临界阻尼）及相应的R值。
R=51k
R=200k
R=500k
随着电阻的增加，系统从欠阻尼状态过渡到临界阻尼状态，再接着到过阻尼状态。整个电阻增加的过程，上升时间逐渐增加；超调量减小；反应速度变慢。可以得出结论电阻增加会导致阻尼比增加。
3.改变比例环节的Rf观察对系统有何影响。
环节的参数
图像
R=500k
Rf=20
R=500k
Rf=250
R=500k
Rf=510
Rf增加会导致：上升时间减少；超调量增加；反应速度变快。可以间接得出结论R
4.改变惯性环节的C2观察对系统有何影响。
环节的参数
图像
R=0k
C=10μF
R=250k
C=10μF
R=500k
C=10μF
C增加会导致：上升时间减少；超调量增加；反应速度变快。可以间接得出结论C增加会导致阻尼比减少。
5.对实验结果进行分析，并作出结论。
实验线路如上图2-1，方框图为下图：
图示结构可分为两个环节如下图
其中
G1=-10
G1×G2=
?
=
结论：实验阻尼比大于理论值
三 模拟系统方框图及传递函数：
图2-2
开环传函： =
其中：
闭环传函：
其中：
?
四 实验报告要求
1.画出实验线路和对应的方框图。
2.记录实验数据和波形。
3.实验结果与理论值比较、分析。
4.尝试根据电路图推导此系统的传递函数 (注：方法参考实验一)
文档评论（0）