改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用-智能系统学报.PDF

第 员园卷第 员期摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 智摇 能摇 系摇 统摇 学摇 报摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 灾燥造援员园翼援员 圆园员缘年圆月摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 悦粤粤陨栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽燥灶陨灶贼藻造造蚤早藻灶贼杂赠泽贼藻皂泽 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 云藻遭援圆园员缘 阅韵陨院员园援猿怨远怨辕躁援蚤泽泽灶援员远苑猿鄄源苑愿缘援圆园员猿员员园员愿 网络出版地址院澡贼贼责院辕辕憎憎憎援糟灶噪蚤援灶藻贼辕噪糟皂泽辕凿藻贼葬蚤造辕圆猿援员缘猿愿援栽孕援圆园员缘园员员猿援员员猿园援园园缘援澡贼皂造 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 裴振兵 袁陈雪波员 圆 渊员援辽宁科技大学电子与信息工程学院袁辽宁鞍山 员员源园缘员曰圆援 辽宁科技大学研究生院袁辽宁鞍山 员员源园缘员冤 摘摇 要院提出了一种改进蚁群算法援 首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优袁提出了在 蚁群搜索路径过程中袁通过建立琢渊信息素启发式因子冤和茁渊期望启发式因子冤的互锁关系袁动态自适应调整琢尧茁曰 其次针对蚁群算法在面对凹形