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ZHEJIANG UNIVERSITY
电机数学模型与仿真
2011
浙江大学玉泉校区
电机数学模型与仿真
目录
xbenben@live.cn
【仅供参考】
直流电机建模与仿真3
电压型PWM 逆变器建模与仿真9
电压型PWM 整流器建模与仿真27
异步电机转差频率控制系统64
异步电机间接矢量控制系统74
异步电机直接矢量控制系统81
异步电机直接转矩控制93
永磁同步电机的数学建模102
永磁同步电机电机建模与仿真113
永磁同步电机的电流控制方法124
无刷直流电机建模与仿真145
开关磁阻电机建模与仿真153
电机计算中常用的三角函数关系173
1
直流电机建模与仿真
1. 直流电机的数学模型
图1 为他励直流电机在额定励磁下的等效电路,图中总电阻 和
R
a
电感L 电力电子变换器的内阻、电枢电阻和电感以及可能在主电路中
a
接入的其他电阻和电感。 为电枢电压, 为电枢电流, 为反电势。
U I E
a a
R L
a a
+
I
a
U E
a
−
图1 直流电机的物理模型
1) 电压方程
dI
U R I =+L a +E (1.1)
a a a a dt
E C φω K ω (1.2)
E E
式中,K C φ为反电势常数。
E E
2) 转矩方程
T C φI K I (1.3)
e T a T a
式中,K C φ 为转矩常数,且K K 。
T T E T
3) 运动方程
dω
T −T J
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