简易自行台车明电舍AGV重量级驱动组件MK5低床型使用说明书.PDF

文件编号：RD1X0071 简易自行台车 明电舍AGV 重量级驱动组件 MK5 低床型 使用说明书 【相对地址方式】 Ver 1.00 1 / 190 修订历史 编号 修改内容 批准 核对 编辑 初版 费诺 V1.00 2014/10/5 2 / 190 写在前面 非常感谢贵公司购买使用明电舍 AGV （及其驱动组件）。 在使用前请务必阅读此说明书。 （注意：明电舍AGV 驱动组件以下简称驱动组件。） 此书中，安全注意事项以以下等级区分： 禁止 警告 注意 若不遵守本书所述的规定，可能会导致事故的发生或者不能运行。 在必要的时候也可以追加其他的安全措施。 本书包括 将驱动单元组装到搬运台车上的要点。 组装完毕的搬运台车使用前的准备工作。 驱动单元的操作方法。 使用驱动单元构筑系统的范例。 本说明书所述的搬运台车与您固有的概念是基本一致的。 若与您组装的台车有不同的地方，请在使用的时候注意那些不同之处。 **** 本书中所使用的一些词语的说明 **** ST： 站点的省略表示 暂时停止：满足一定的条件后会结束停止状态的一种停止。 （例）障碍物传感器检测到障碍物导致的停止 暂时减速：满足一定的条件后会结束减速状态回到原有速度。 （例）障碍物传感器检测到障碍物导致的减速 3 / 190 目录 目录 4 *组装时的注意事项 8 1. 各部名称 19 （1） 基本构成 19 （2） 附件 20 I .组装一辆简易自行台车 ～请在购买驱动组件后阅读～ 23 1. 请确认包装内物品 24 （1） 单驱动单元型号 24 （2） 双驱动单元型号 24 （3） 各种附件 26 （4） 全车外观 26 2. 使用工具 27 （1） 使用工具 27 （2） 拧紧扭力 27 3. 单驱动型（简易前进/后退型） 28 （1） 台车布局 28 （2） 车轮 ·驱动组件的安装和行驶特性 29 （3） 负载中心位置与行驶特性 30 （4） 推力和许可载荷 31 4. 双驱动型（前进/后退型） 33 （1） 台车布局 33 （2） 行驶特性 35 （3） 推力和许可载荷 36 （4） 万向轮的安装要点 37 5. 驱动单元 38 （1） 外形尺寸 38 （2） 安装方法 39 （3） 安装孔和安装要领 40 6. 地标传感器 41 4 / 190 [在此处键入] [在此处键入