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三直线电机往复泵控制系统的设计思路 　　往复泵是一种利用柱塞（活塞）在泵缸内做往复运动来改变工作室的容积而输送介质的泵，具有排出压力高、单排量较小的特点。效率高、排出压力高等优点，使往复泵在石油矿场中得到广泛应用，常用在高压下输送高粘度、大密度和高含砂量的液体。如用于向井底输送和循环钻井液的钻井泵，用于向井底注入高压水泥浆固化井壁的固井泵，用于向井底注入含大量固体颗粒的液体或酸碱液体制造油层人工裂缝而提高原油产量和采收率的压裂泵，用于在井内抽汲原油的抽油泵等等。随着石油工业对往复泵的要求越来越高，往复泵向着输出压力高、流量大、制造和维修方便、流量压力脉动小、体积和重量小等方向发展。　　1总体设计直线电机的监测控制装置由上位机、RS-232/ RS-485隔离转换器、A/D转换控制电路、变频器控制系统、位移检测装置、流量检测装置、压力检测装置等部分组成，如所示。直线电机运行过程的模糊调节控制计算由上位机系统完成，同时，上位机肩负着显示、记录和提供操作界面的任务。RS-232/RS-485隔离转换器的功能是实现串行通信数据格式转换。各个传感器用于采集运行中信号，直观的显示系统运行情况。位移检测装置、流量传感器、压力变送器将实时检测到的直线电机位移量、流量值、压力值通过A/D模块ADAM-4017，送给上位机系统。变频器控制系统用于直线电机的控制。A/D转换控制电路将RS- 232