力学--刚体的转动.ppt

对连续分布的物质， 可以将其分为N个小质元： 质心是相对于质点系本身的一个特定位置, 其相对位置不随坐标系选择而变化。 * PPT课件 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 x y o （x1，y1） x2 解： * PPT课件 2.质心运动定理 质点系合外力 质点系总质量 质心加速度 * PPT课件 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一静止均匀 球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： * PPT课件 作业：P286 ~ 287 5.2 5.9 5.12 * PPT课件 当刚体在力矩 作用下从 转到 时，力矩所做的功为： 六、刚体转动的功和能 1．力矩做功 合外力 对 刚体所作的元功： （?与?互余） * PPT课件 2. 刚体转动动能 ★考虑刚体上第 i 个质元，质量为 ★ 的动能 ★整个刚体的动能为 速度为 * PPT课件 刚体的转动动能 3.定轴转动的动能定理 由质点系： 类比： 合外力矩对定轴转动的刚体所作的功， 等于刚体转动动能的增量。 A内力矩？ 内 * PPT课件 4. 刚体的势能 一个不太大的刚体的重力势能 = 它的全部质量集中在质心时所具有的势能 ★ 刚体重力势能 ：刚体质心与重力势能零点（地面） 的 高度差 * PPT课件 注意：功能原理适应于纯质点系统也适应于纯刚 体系统，同时也适应于（质点+刚体）的混 合系统。但计算动能时必须注意 ★ 刚体动能 5.刚体定轴转动的功能原理 内 * PPT课件 6. 刚体的机械能守恒定律 内 若： 则： 常数 若刚体转动过程中只有重力矩作功，则机械能守恒。 * PPT课件 例4. 一质量为 m 长为 L 的均匀细棒 OA 可绕通过其一端的光滑轴 O 在竖直平 面内转动，今使棒从水平位置开始自 由下摆，求细棒摆到竖直位置时 （1）质心 C 和端点 A 的线速度 （2）质心 C 的线加速度 解法一（1）研究对象：细棒 受力分析： （ 不考虑） 力矩 零势面 * PPT课件 动能定理： = 0 方向：向左 零势面 因竖直位置M=0 ?=0 （2） * PPT课件 解法二 用机械能守恒：（刚体只有重力矩作功） 解法三 用运动方程 （转动定律）求解： 研究对象：细棒 受力分析：mg （不考虑N） 运动方程： 零势面 * PPT课件 七、定轴转动的角动量定理 1．冲量矩 2．刚体定轴转动的角动量 3．刚体系定轴转动的角动量定理 微分形式 积分形式 * PPT课件 4．刚体系角动量守恒定律 计算角动量时注意： ★ 质点角动量 ★ 刚体角动量 ★有刚体时切忌用动量守恒，只能用角动量守恒 * PPT课件 ★ 注意：刚体系定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律适应于纯质 点系统也适应于纯刚体系统同 时也适应于（质点+刚体）的 混合系统。 * PPT课件 例5（0232）空心圆环可绕光滑的竖直 固定轴AC自由转动，转动惯量为J0， 环的半径为R，初始时环的角速度 为?0。质量为m的小球静止在环内 最高处A点，由于某种微小干扰，小 球沿环向下滑动，问小球滑到与环 心O在同一高度的B点和环的最低处 的C点时，环的角速度及小球相对与 环的速度各为多少？ * PPT课件 （设环的内壁和小球都是光滑的，小球可视为质点，环截面半径 ） 小球受力： 环受力： 重力、与轴、与小球 之间作用力 对所有力的力矩分析可知：两物体所受力关于 轴 的力矩均等于零。 * PPT课件 所以，在 轴方向角动量守恒 由于它们在运动过程中，在 轴向所受合外力矩为零， 选小球和环为系统， 对A、B点有: * PPT课件 选（小球+环+地球） 为系统， 则系统机械 能守恒。 取过环心的水平面为势能零点。 * PPT课件 对于A、C点有 * PPT课件 例6（0786）一质量均匀分布的圆盘，质 量为M，半径为R，放在一粗糙水平 面上，圆盘可绕通过其中心O的竖直 固定光滑轴转动。开始时，圆盘静止， 一质量为m的