基于MSP430的便携式钢丝绳张力测试仪的研制.PDF

维普资讯 第 29卷 第 4期 武汉理工大学学报(奎 差) Vo1．29 No．4 2005年 8月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Aug．2005 (TransportationScience Engineering) 基于MSP430的便携式钢丝绳张力测试仪的研制 刘志平 马 铭 肖汉斌 陶德馨 (武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063) 摘要 ；研制 了一套基于MSP430F149的便携式钢丝绳张力测试仪．设计的特点在于，充分利用单片 机核心芯片的内部资源 ，设计 了外围电路和FFT程序 ，满足 了频谱分析对运算速度和容量 的需求 ， 同时结合低功耗、抗干扰能力强的内装 1c压 电加速度传感器 ，实现 了测试系统的便携化．结果表 明，本仪器具有较好的重复性和精确性． 关键词：钢丝绳；张力测试；频谱分析；单片机 中图法分类号 ；TP274 0 引 言 特点 ，满足便携式测试仪器的低功耗、小空间、低 成本 的要求．测试仪选用 内装 IC压电加速度传感 在港 口码头、矿 山和造船厂等部门广泛使用 器 ，它将阻抗变换 电路集成在传感器的金属壳 内， 着各种起重机械 ，其 中钢丝绳 的张力分配和钢丝 极大减少 了电缆、环境干扰对传统传感器系统的 绳的状态对钢丝绳的使用寿命、对设备和人 员的 影响．内装 IC压电加速度传感器的集成化、低功 安全都有着重要的意义 [1]，因此在很多场合 需要 耗特点为钢丝绳张力 的现场便携式测试提供了极 对钢丝绳的张力进行测量．钢丝绳张力的测量方 大的方便． ‘ 法有多种 ，传统 的方法可分为直接测量法 (如在被 测绳上串入测力计等)和间接测量方法 (如三点弯 1 钢丝绳张力测试原理 曲法、磁通量法和频谱分析法等)．直接测量方法 往往不安全或难以操作 ，间接测量方法各有特点 ， 钢丝绳张力测试的理论基础是弦振动理论． 其中频谱分析法因其精度高、方便、适合观测等特 在考虑抗弯刚度的情况下 ，钢丝绳的动力平衡微 点受到广泛应用． 分方程为 传统的频谱法测钢丝绳张力时，大多采用普 M 3Zy + E， 一 丁 = o (1) 通的加速度传感器 ，需要提供 电荷放大器等中间 环节将传感器产生的微弱电荷量放大，并将 高阻 式 中：Y为垂直于钢丝绳方 向的坐标 ； 为钢丝绳 抗输 出转化为低阻抗输出，然后通过数据采集装 长度方 向上的坐标；M 为单位索长的重力 ；g为重 置，由PC机实现采集控制和数据处理．整个测量 力加速度；E1为钢丝绳 的抗弯 刚度 ；T为钢丝绳 系统结构较为复杂 ，体积较大，抗干扰能力差 ，不 的张力 ；t为时间坐标．在设定钢丝绳 的两端为铰 适合应用在空间受限、电源不方便，或工作地点经 支 ，并且不考虑钢丝绳抗弯刚度