§7.9 离散时间系统的频率响应特性.pptVIP

§7.9 离散时间系统的频率响应特性 主要内容 一．序列的傅里叶变换(DTFT) 序列的傅里叶变换的性质 …续 …续 二．离散时间系统的频率响应特性 1．离散系统频率响应的意义 2．频率响应的物理意义 3．由系统函数得到频响特性 5．例题 频率响应特性曲线 6．小结 一．序列的傅里叶变换 1．理想抽样信号的拉普拉斯变换 3．理想抽样信号的傅里叶变换 4.序列的傅里叶变换 二．傅氏变换、拉氏变换、z变换的关系 1．三种变换的比较 2．频率的比较 3．s平面虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 X 北京航空航天大学电子信息学院 * 信号与系统 序列的傅里叶变换 傅氏变换、拉氏变换、z变换的关系 离散时间系统的频率响应特性 定义 已知序列x(n)的Z变换及逆变换为 由S~Z平面的映射关系，s＝jω对应于z平面上的单位圆 (z=e jω)。 则单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 而 因为极点在单位圆内 则c~|z|=1 与Z变换的性质基本相同，令z=e jω，代入即可得到。 1.线性 2.序列位移（因果序列） 3.频域位移 4.序列线性加权 令z=e jω， 代入即可 代入定义，两边求导 5. 反折 6. 奇偶虚实性－特性与连续信号完全一样 假设x1(n)的奇，偶分量分别为xo(n)和xe(n)，则 代入z=e jω即可 代入定义 7. 时域卷积 8. 频域卷积 9. 帕塞瓦尔定理－能量守恒定理 1. 离散系统频率响应的意义 2.频率响应的物理意义 3．由系统函数得到频响特性 6．小结 5．例题 4．频率响应的几何确定法 一因果稳定离散系统，其单位样值响应为h(n)，系统函数为 H(z)。若输入一正弦序列 则 所以，系统响应 由于是因果稳定系统，极点在单位圆内，不会与e jω， e－jω重合 由于 而 为共轭复数。 所以 则 得到 则稳态响应为 一般地 所以H(e jω)反应了输出正弦序列的幅度和相位的变换。和 连续时间系统的频率响应的物理意义相同。 由稳定系统的极点产生的响应 时衰减为0 正弦序列激励 正弦序列响应（同频率） 系统影响了正弦序列的幅值和相位。 系统对不同频率的输入，产生不同的加权，这就是系统的频率响应特性。 响应=稳态响应+暂态响应 说明： 1.由于e jω是周期函数，则H(e jω)必为周期函数。其周期 为序列的的重复频率ωs(=2π/T，若令T=1, 则ωs=2π)。这 是离散系统区别于连续系统的一个突出特点。 2.离散系统依其频率特点，也有低通、高通、带通、带阻 及全通之分。由于H(e jω)必为周期函数，因此这些特性 只限于-ωs/2 ~ ωs/2之间 。见教材 pp.97 图8-17。 输出对输入序列的相移 离散时间系统在单位圆上的z变换即为傅氏变换，即系统的频率响应特性 输出与输入序列的幅度之比 ：幅频特性 ：相频特性 4．频率响应的几何确定法 因为系统函数 所以系统频率响应为 令 则可得 图示 jImz Rez ★ 具体例题见教材pp. 98-100 例题8-22，8-23。 说明： 1. z=0处的零、极点对幅频特性 不产生影响。 2. 可以通过对z=0处增、减零、 极点达到调整相频特性的目的。 已知离散时间系统 的框图如右图，求 系统频率响应特性。 解： 系统的差分方程 设系统为零状态的，方程两边取z变换 系统函数 图 (1) 幅频特性曲线 图 (2) 相频曲线 1.?系统的频响特性 ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性，输出对输入序列的相移 3.因为 是周期为 的周期函数，所以系统的频响 特性 为周期为 的周期函数。 ?4.?????? 是关于 的偶函数， 是关于 的奇函数。 2.系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的动态 因 而变化，影响输出的幅度与相位。 1．理想抽样信号的拉普拉斯变换 3．理想抽样信号的傅里叶变换 2．理想抽样信号的z变换 4. 序列的傅里叶变换 图8-9-1 连续信号的理想抽样 根据拉普拉斯变换的定义 (1) (2) 2．理想抽样序列的z变换 由(1)式 根据拉普拉斯变换与傅里叶变换的对应关系 DTFT: Discrete Time Fourier Transform 1.?三种变换的比较 2.频率的比较 3.s平面虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 4.z平面单位圆上的z变换即为序列的傅氏变换（DTFT） 变换名称 傅里叶变换 拉普拉斯变换 z变换 信号类型 变量 模拟角频率 ，量纲：弧度/秒； 数字角频率 ，量纲：弧度； 是周期为 的周期函数 关系： * *