FX2N系列可编程控制器.pptVIP

第一节 可编程控制器的基础知识 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 第三节 FX2N系列PLC的性能规格与内部资源 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 第五节 FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 第七节 FX2N系列PLC的工程应用 3)SFC程序的结构 实训16 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 一.数据类软元件及存储器组织 ★“位软元件” 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S等编程元件。这些软元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化，主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理，称为“位软元件”。 ★ “字软元件” 在PLC内部，由于功能指令引入，需处理大量的数据信息，需设置大量的用于存储数值数据的软元件。比如各种数据存储器等。 另外，一定量的位软元件组合在一起也可用作数据的存储，定时器T、计数器C的当前值寄存器也可用于数据的存储。 上述这些能处理数值数据的软元件统称为“字软元件” 。 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 （一）数据类元件 1、数据寄存器(D) 数据寄存器是用于存储数值数据的软元件，其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。 这些寄存器都是16位(最高位为符号位，可处理数值范围为一32768～+32768) 如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位(可处理数值范围为一2147483648～+ 2147483648)的数值数据 （1）通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据．只要不再写入其他数据．其内容就不会变化。 （2）断电保持数据寄存器(D200～D511共312点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止。还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失。 持 ．通用的调整。以上的设定范围是出厂时的设定值。 （3）特殊数据寄存器(D8000～D8255共256点) 特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用。在电源接通时，利用系统只读存储器写入初始值。 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 空操作指令NOP NOP是一条空操作指令，用于程序的修改。 NOP指令在程序中占一个步序，没有元件编号。 在使用时，为方便修改或增减指令，可预先在程序中插入NOP指令 程序结束指令END END指令用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。 在程序调试过程中，可分段插入END指令，再逐段调试；在该段程序调试好后，删去END指令。然后进行下段程序的调试，直到全部程序调试完为止。 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 取反指令的用法 INV指令用来取前面信号的反逻辑，不能与母线直接相连，也不能单独使用 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 电动机顺序启动、逆序停止程序. 电动机：M1(Y0),M2(Y1),M3(Y2) 启动：M1→M2 →M3; SB1(X1) → M1;SB 2(X2) → M2;SB3(X3) → M3 停止：M3→M2 →M1; SB4(X4) → M3;SB5(X5) → M2;SB6(X6) → M1 第五节 PLC 功能图与步进梯形图 机械设备的动作过程大多数是按工艺要求预先设计的逻辑顺序或时间顺序的工作过程。此类的机械设备动作过程控制是采用自动程序控制的控制方式。 在现场开关信号的作用下，启动机械设备的某个机构动作后，该机构在执行任务中发出另一现场开关信号，继而启动另一机构动作，如此按步进行下去，直至全部工艺过程结束。这种由开关元件控制的按步控制方式，称为自动程序控制（也叫顺序控制） 一、步进顺控指令的意义 1、机械设备的顺序控制 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 2、继电器梯形图的缺陷、IEC1131-3 SFC和三菱 STL 从电机顺序启动和顺序停止的例子我们可以看出，用继电器梯形图编制顺序控制程序需要一些经验，而且所编的复杂程序也难于读懂，而可编程控制器来说，顺序控制又是它的强项，有没有一种语言针对这种应用呢？ IECll31-3中定义的SFC(Sequential Function Chart）语言是一种通用的流程图语言,用于编制复杂的顺控程序。不同厂家生产的可编程控制器中用SFC语言编制的程序极易相互变换。 三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令(STL,意为Step Ladder)，同