任务四程序结构.PDF

PLC控制系统组装与调试 SIMATIC S7程序结构 PLC控制系统组装与调试  一般来说，PLC有线性化编程、模块化编程和 结构化编程等3种程序设计方法。  1、线性化编程  线性化编程类似硬件继电器控制电路，整个系 统的控制程序放在主循环控制组织块OB 1 （主 程序）中，每一次循环扫描都要不断地顺序执 行OB 1中的全部指令。这种方法程序结构简单， 不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中 断等比较复杂的概念，容易入门，一般在编写 简单的控制系统程序时使用。 PLC控制系统组装与调试 2、模块化编程 程序被分为不同的逻辑块，每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织 块OB1 （主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一个块，功能和功能块 （子 程序）用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点， 继续执行OB1。 模块化编程的程序被分为若干块，易于实现多人同时对一个项目编程。由于只 在需要时执行相关的指令，因此提高了CPU的执行效率。 3、结构化编程 结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务，这 些任务由相应的程序块来表示，程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。某些程序块可 以用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的，它们被OB1或别的程序块调用。 PLC控制系统组装与调试 用户程序的基本结构 S7-300编程方式简介 S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的形式管理 用户编写的程序及程序运行所需的数据，组成结构化的用户程序。这 样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。 为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能 块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。 OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。 PLC控制系统组装与调试 表4-1 用户程序中的块 块 简要描述 组织块 （OB ） 操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构 系统功能块 CPU提供的重要系统功能，有存储区 （SFB） 系 统 功 能 CPU提供的重要系统功能，无存储区 （SFC） 功能块 （FB ） 用户编写的包含常用功能的子程序，有存储区 功能 （FC ） 用户编写的包含常用功能的子程序，无存储区 背景数据块 调用FB和SFB时用于传递参数的数据块，编译时自动生 （DI ） 成数据 共享数据块 存储用户数据的数据区域，供所有块共享 （DB ） PLC控制系统组装与调试 功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带 “记忆”的功能块FB和不带 “记忆” 的功能块FC 。FB带有背景数据块(Instance Data Block) ，在FB块结束时继续保持，即被 “记忆”。功能块FC没有背景数据块。 数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属 于某个FB 的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC 。 S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，集成在S7 CPU 中的功能程序库。用 户可以直接调用它们，由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程 序下载到PLC 。