基于net的五自由度机械手控制软件的设计与实现.pdfVIP

第 8 卷第 3 期 江南大学学报(自然科学版) Vo 1. 8 No.3 2009 年 6 月 Journal of Jiangnan University( Natural Science Edition) Jun. 2009 基于. net 的五自由度机械于控制软件的设计与实现 景鑫，陆瑶 (无锡职业技术学院机器人研究所江苏无锡 214121) 摘 要:五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现，以往的上住机控制软件都是直接调 用控制卡提供的基本运动单元函数，其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件 更加符合机械手本身的特点，以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托， 设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构，并在. net 环境下用 C# 语言进行了 实现。 关键词:五自由度机械手;机械手;统一建模语言;. net 框架 中图分类号:TP 241 文献标识码:A 文章编号:1671 -7147(2