单机不确定无穷大输电系统中发电机非线性励磁自适应控制器的设计.pdfVIP

单机不确定无穷大输电系统中发电机非线性励磁 自适应控制器的设计 鲁守锻 (山东电力高等专科学校电力系。济南，250002) 摘要 本文讨论了单机不确定系统中发电机非线性励磁控制系统的镇定问题．当阻尼系数为 未知的常效时，利用逆推设计方法、Lyapunov方法，给出了使该系统稳定的非线性励磁自适应控 制器的设计． 关键词 单机不确定系统．励磁控制，自适应控制，逆推设计方法。 电力系统运行的稳定性问题是电力系统运行的重要问题。改善电力系统运行的稳 定性、动态可靠性，过去是，现在仍然是一项迫切而艰巨的任务。改善与提高电力系 统稳定性的主要手段是控制。半个多世纪以来，人们为了改进与发展电力系统控制技 术，进行了很多的研究工作。但是，随着电力系统的结构日益复杂和控制精度的不断 提高，现有的电力系统的控制方法的局限性也日益突出。 关于发电机组的励磁控制技术，在70年代以前，主要采用单变量控制方式。70年 代，美国通用电气公司推出了_Pss(电力系统稳定器)控削方式，但是由于所应用的设 计理论与方法上的局限性，这种控制方式至今未能取得预期效果。在80年代，我国一 方面引进美国的PSS励磁控制方式并加以改进，另一方面又发展了自己的线性最优励 磁控制(LOEC)方式【11。这种方式采用电压偏差、转速偏差以及有功功率偏差作为 反馈变量。 但是，众所周知，电力系统是非常复杂的非线性系统，而上述的PSS控制方式和 LOEC控制方式的设计方法都是基于线性模型的。即将电力系统的非线性状态方程在 某一特定运行方式(特定潮流)进行线性化，由于这种近似线性化的数学模型并不能 准确地表达实际的电力系统，因此，以其为根据而设计的控制器也就不能正确有效的 工作。特别是在工作点偏离设计点较远时更是如此。 为了克服上述设计方法的局限性，文献【2】利用微分几何方法，通过选择适当的微 分同胚变换，将原系统进行精确线性化，在假设可用不变的阻尼系数D来精确反映其 阻尼转矩的条件下，给出了发电机组励磁控制器的设计方法。但是，由于系统的阻尼转 矩是很难精确测量的，所以当考虑上不确定的阻尼转矩对系统的扰动作用时，文献f2】 i5}计方法的控制效果则不甚理想。 生产与技术永远不会停滞在它们的某一个发展水平上，它们永远在发展中提高，在 提高中发展。近i0多年来，非线性不确定系统的鲁棒控制，自适应控制问题的研究， 引起了很多学者的兴趣【3-5]，也得到了不少较为深入的结果。但是，关于电力系统的 非线性鲁棒控制，非线性自适应控制问题的结果却很少。 本文利用逆推方法、直接自适应方法。考虑了单机不确定系统中发电机非线性励 磁控制问题，给出了使该系统镇定的自适应可稳化控制器的设计方法。本文的设计方 法克服了PSS控制方式和LOEC控制方式利用近似线性化模型所得控制器的局限性， 也不必如【2]中的设计方法那样要对系统进行精确线性化。我们利用逆推方法，自适应 方法直接对系统进行处理，同时得到的自适应可稳化控制器，克服了PSS控制方式、 LOEC控制方式[1]以及文献c2】的缺点，能很好地补偿非线性特性和阻尼不确定性对 系统的作用。仿真结果也很好地说明了本文所给设计方法的有效性。 l问题的提出 考虑具有励磁控制的单机无穷大输电系统，其状态方程可描述如下 d=(‘J—uo 。=害％～万D¨㈦一詈警如a 6+壶码 或=一扣+击警V,cos 其中6为发电机转予运行角，u为发电机转速，日为转动惯量，D为阻尼系数，只。为机 械功率，E；为发电机暂态电势，z。为d轴定子绕组自感抗，暂态电抗为。：i=％一鲁禹．。 为d轴定子绕组与励磁绕组之间的互感抗，z，为励磁绕组自感，u为无穷大系统母 电抗，死。为励磁绕组时间常数，邛=乃。警为定子闭路时励磁绕组的时间常数，巧 为励磁绕组电压(控制输入)。 文献[2】利用微分几何理论的精确线性化方法，对系统(I-3)进行了讨论。此时， 在假设阻尼系数D为确定的已知常数时，选择微分同胚 Z2=u一0