750mm平整机生产线自动化控制系统.pptVIP

750mm平整机生产线自动化控制系统 在冶金工业生产中，经过冷轧而变成纤维状组织的带钢，在退火工序中由于再结晶而变为具有新的结晶组织的钢。退火后的带钢几乎完全成为软质状态，只要稍稍给与轻度冲压加工，带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线，明显有碍外观。因此，退火后的带钢不能直接供给用户使用，必须进行平整，即通过轻度的冷加工调整其机械性能，改善钢板形状。 广州带钢总厂750mm平整机组是目前国内第一套自行设计、制造并投入生产运行成功的平整机生产线。其全部电气传动，自动化，延伸率检测等系统的设计，制造，调试均由我们配套完成。这套平整机不仅有良好的平整效果，而且具有良好的重卷功能。机组采用“干平整”方式，且为单向轧制。机组主要设备包括四辊平整机，入口S上下辊，开卷机，卷取机，电动压下等设备，全部采用直流传动。其中，平整机使用双电枢通过机械并联进行传动，平整机组主要施行速度控制，张力控制，延伸率控制。全线生产自动化通过PLC来实现 机组各设备单动时均为速度控制模式，即模式1，主要在单机调试，上卷，穿带，卸卷，设备检修等情况下采用。 表1 MENTOR II 的四种控制模式 平整机：联动时为速度控制模式，主要控制轧制线速度，并作为其它传动设备的速度基准。由于平整机是双电机机械并联传动，为了速度控制平稳和两台电机负荷平衡，我们设定平整机1#为主机，控制模式为速度方式，MENTOR II 设置为控制模式1；平整机2#为从机，控制模式设为纯力矩方式，即控制模式2。平整机2#控制器的力矩指令（04.08）由平整机1#的力矩值（04.02）通过串行通讯给定。这样，既保证了负荷平衡，又保证速度平稳。 入口S上下辊：平整薄带时（带厚1.2mm），采用张力辊轧制，这时入口S上下辊设置为控制模式3，即带速度超限的力矩控制方式，这样既能保证正常轧制时输出张力，又可防止带材打滑时出现“飞车”。 开卷机：正常平整时，开卷机工作于开卷控制方式，即MENTOR II 设置为控制模式4。这时开卷机产生后向张力，变流器工作于逆变状态。其恒张力轧制是通过MD29中的中心卷取软件来实现。张力控制方式采用的是最大力矩法。 卷取机：正常平整时，卷取机工作于卷取控制方式，即MENTOR II 设置为控制模式4。这时卷取机产生前向张力。其恒张力轧制是通过MD29中的中心卷取软件来实现。张力控制方式采用的是最大力矩法。 电动压下：设置为速度控制，即MENTOR II 设置为控制模式1。压下系统要求动态响应快。 实际生产中，机组可以稳定地升降速，运行速度平稳，可带张力停车。张力控制稳定，可以任意设定张力，按工作张力的80%自动投入静张力，升降速时张力稳定。另外，实现了运行中张力的锥度控制。 PLC管理和控制了整个生产线主设备，辅助设备和生产操作。主设备部分包括开卷机，入口S上下辊，平整机，卷取机，电动压下。辅助设备部分包括辅助设施液压站，平衡弯辊液压站，上卷设备，入口段穿带设备，出口段穿带设备，卸卷设备，换辊设备等。生产操作连锁管理包括上卷，穿带，卸卷，换辊，单动，平整联动，重卷联动，投静张，S辊/转向辊平整方式的选择，状态显示，故障检测报警及保护等。 平整机生产线的自动化系统是通过一套可编程控制器（PLC）来实现。PLC主要用来完成整个机组从上卷到卸卷的程序控制以及各单机和辅助设备的控制和连锁等功能。 PLC选用西门子S5—115U。I/O点配置为1024点，全部为数字量I/O，其中数字量输入点为512点，数字量输出点为512点。内存为16K。 根据上述设备情况及生产操作联锁要求，使用STEP 5语言来编制相应的程序块（PB块），并通过系统组织块OB1来进行管理运行。程序块间通过设置许多标志位交换联锁信息，这样可以达到单个程序块功能明确，便于调试和阅读，也利于生产维护。 OB1：组织块，负责应用程序的调用管理和周期扫描执行 PB20：辅助设施液压站管理 PB22：平衡弯辊液压站管理 PB0：辅助设备管理 PB5：入口段设备操作管理 PB6：出口段设备操作管理 PB50：换辊设备操作管理 PB152：换辊大车操作管理 PB1：机组操作程序块（包括平整联动和重卷联动） PB10：平整机操作管理 PB30：入口S上下辊操作管理 PB80：开卷机操作管理 PB90：卷取机操作管理 PB70：电动压下操作管理 * 图1 平整机组自动化控制系统组成 1—开卷机 2 ,3—入口S上下辊 4—电动压下 5—四辊平整机 6—卷取机 7—转向辊（并作重卷线速度检测） v—平整线速度 通过MD29中的中心卷取软件实现张力控制 开卷/卷取控制 1 1 4 位势负载以(04.08)作为(03.07)的限幅 (04.01)=(04.0