S7-200 PLC 指令系统简介.docVIP

PAGE PAGE 10 中职学校骨干教师教案 课程名称 S7-200 PLC 指令系统简介 姓 名 金同庆 专 业 电气技术应用 学 校 河南省信阳高级技工学校 2008 年 1 1 月 S7-200 PLC 指令系统简介 目的：要求学生能熟练掌握S7-200PLC基本指令，能够应用PLC改造电力拖动中继电器控制电路。 教学方法：理论、实习一体化教学。 课时：5 指令的组成 一条指令由一个操作码和一个操作数组成。在梯形逻辑指令中，其操作码是用图素表示的。操作码定义要执行的功能，它告诉CPU该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告诉CPU操作的对象。 操作数由主标识符和辅助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识符进一步说明操作数的位数长度。 主标识符有：I(输入过程映像存储区)，Q(输出过程映像存储区)，M(通用辅助继电器)，SM(特殊继电器)，V(变量存储器)，T(定时器)，C(计数器)，S(顺序控制继电器)，L(局部变量)；AI（模拟输入映像存储区），AQ（模拟输出映像存储区），HC（高速计数器），AC（累加器）。 辅助标识符有：B(字节)，W(字—2字节)，D(双字—4字节)。PLC是以字节为单位存储的，所以存储单元规定为字节单元。 当操作数长度是字或双字时，辅助标识符后给出的标识参数是字或双字的最低字节单元号—首字节号。 若操作数没有辅助标识符，则该指令为位操作指令。其位地址参数表达为：字节号.位号。 PLC的寻址 S7-200常用寻址方式有：直接寻址、间接寻址。 1. 直接寻 直接寻址 直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式。 在直接寻址的指令中，直接给出操作数的存储单元地址。 2.间接寻址 在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址又被称为地址指针。 存储器间接寻址方式的优点是，当程序执行时，能改变操作数的存储器地址，这对程序中的循环尤为重要。 基本位指令简介 装载指令（ LD指令）：常开触点和母线相连接指令。由常开触点与位地址构成。LD指令的功能是：若其线圈没有信号电流流过时，触点为断开状态（OFF或0态）；若其线圈有信号电流流过时，触点为接通状态（ON或1态）。 LDN（Load Not）指令：常闭触点和母线相连接指令。由常闭触点与位地址构成。LDN指令功能与LD指令功能正好相反。 输出(Out)指令：线圈驱动指令。指令功能是将运算结果输出到指定继电器，从而驱动其常开触点接通，常闭触点断开。 当I0.0动作即I0.0=“1”时，Q0.0接通，Q0.0=“1”。 当I0.1不动作即I0.1=“0”时，Q0.1接通，Q0.1=“1”。 注意：=(Out)不能驱动输入继电器 与指令（And）：串联常开触点指令 与非指令（And Not）：串联常闭触点指令。 分析：Q0.0线圈要通电的话，则需I0.0、I0.1动作，I0.2不动作。则输入继电器I0.0=“1”，I0.1=“1” ；I0.2=“0”，那么连接在左母线上的I0.0的常开触点与I0.1的常开触点接通，而I0.2的常闭触点保持接通，左母线上假想电流流动到Q0.0线圈，我们认为此时Q0.0线圈得电。 或指令（Or）：与常开接点并联指令。 或非指令（Or Not）：与常闭接点并联指令。 当I0.0=1，其常开触点闭合； I0.1=1，其常开触点闭合；或者I0.2=0其常闭触点保持闭合，三个条件只要满足一个，则左母线电流到达线圈Q0.0，使Q0.0=1。此时，若梯形图中其他支路上连接有Q0.0的常开触点的话，他将闭合导通，引起其所在支路连接线圈的动作 实习1：启动保持停止电路（启－停电路） 波形分析是梯形图分析的一种辅助手段。通过波形分析可以非常直观地用图形表达各元件的动作顺序，从而确定程序的控制功能。 以时间为横轴，接通时为高电平，断开为低电平，形成的梯形图中各元件随时间而产生的通断变化的图形即为波形。 进行波形分析时，首先要人为地设定输入信号的动作，把握信号发生变化的时间点，对此点进分析，判断梯形图中各元件的通断状态, PLC的编程规则 1．输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 2．梯形图每一行都是从左母线开始，终止于线圈。触点不能放在线圈的右边。 3． 除某些特殊指令外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过