AE8100系列数控系统-配天机器人.PDF

AE8100 系列 数控系统 平顺的加减速控制 AE8100 采用插补前加减速控制，为用户提供T 型和S 型两种速度规划方式，用户可在加工精度与效率间权衡。 使用S 型速度规划，减少加减速带来的振动，使机床运行更平稳，精度更高； 使用T 型速度规划，提高算法执行的效率，使机床切削更快速，缩短加工时间。 ︓ 度 速 加 ︓ 度 速 加 a a / / m m m m / / s s 2 2 t/s t/s ︓ 度 速 ︓ 度 速 F F / / m m m m / / s s t/s t/s 传统加速曲线 S 型加速曲线 插补周期可配 为适应不同加工类型的机床应用，AE8100 支持125μs 至2000μs 插补周期选择，供用户自主配置。 系统在小间隔插补周期下执行高取样的命令细插补，提供细腻平顺的电机位置控制，可提高加工表面的精度； 系统在大间隔插补周期下开销减小，且能提高程序拐角处的加工效率，缩短加工时间。 更高效 机床A 更细腻 机床B 01 断刀检测 在机床切削过程中，断刀危害极大，若没有及时发现，不但会损坏当前加工件，更会严重影响加工效率。 传统的断刀检测方案成本