非线性模型预测控制算法与实验分析.pdfVIP

摘 要 当今，模型预测控制在实际工业过程中已经得到了广泛的应用，基于线性被控对象的 算法即线性模型预测控制算法也同趋成熟。然而，当面对带有强耦合，大滞后，强非线 性的系统时，传统的线性模型预测控制算法已无法满足控制品质的要求，所以对于非线 性模型预测控制算法的研究已经变得很有价值。 本文的非线性预测控制算法是针对一类带约束的防射非线性系统，重点在于求解带 约束的滚动优化。通过对现行方法的总结和综合，介绍了一种基于拉格朗日乘子法求解 最优的单步非线性预测控制算法，通过在线求解二次规划，得到解析解，算法简单快捷。 这种算法比较特殊，求解方式不具有普遍性。对于一般的带约束的非线性系统，介绍了 一种基于非线性规划数值优化方法的算法，通过在每个采样时刻描述非线性预测控制优 化过程中的序列二次规划子问题，将非线性规划转化成一系列的二次规划子问题求解， 这样能有效地减小子问题的规模和计算量。通过CSTR仿真实验，验证了两种算法的有 效性。 最后，将算法应用于实际过程控制实验。通过OPC技术，实现MATLAB和组态软 件的数据通讯，搭建一个在MATLAB环境中控制实际过程的实验平台，并实现对A3000 过程装置水箱液位的控制。 关键词：非线性预测控制：拉格朗日乘子法