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? 一、平面方程 垂直于某平面的非零矢量称为该平面的法线矢量，记作。 ? ????? 点法式方程：已知平面过点，且与非零矢量垂直(法矢量)，求平面方程。 在平面上任取一点，作矢量，则，所以有 此称为平面的点法式方程。 一般式方程： 其中：法矢量， 截矩式方程： ???????? 注:三元一次方程表示一个平面。 特殊位置的平面方程： （1）过原点 （） （2）平行于坐标轴 平行于x轴（）??过X轴（） 平行于y轴（）??过Y轴（） 平行于z轴（）??过Z轴（） （3）垂直于坐标轴 垂直于x轴（平行于YOZ坐标面） 垂直于y轴（平行于XOZ坐标面） 垂直于z轴（平行于XOY坐标面） 例1?求过点（6，2，-2）且与平面平行的平面方程。 解?所求平面方程法矢量为 由点法式得 ????????即 例2?求过三点的平面方程。 ? ? 解?作矢量 取法矢量 ??????? 由点法式 即。 此题也可用下面的方法求解： 设平面方程为 因平面过、、三点，将三点的坐标代入方程，得 解出、、、即可。 例3?求过三点的平面方程。 例4?过点作垂直于两平面和的平面，求此平面方程。 解?设为所求平面法向量 可取 由点法式得 即 例5?求过点（1，-2，1）且与平面都垂直的平面方程。 例6?求平面外一点到该平面的距离。 解?在平面上任取一点，作矢量 ??? ? ???则 如：点（1，-1，2）到平面的距离为 二、 直线方程 平行于某直线L的非零矢量称为该直线的方向矢量，记为 对称式方程：已知直线L过点且方向矢量，求此直线方程。 ????????? 在直线上任取一点，作矢量则∥，所以有,此称为直线的对称式方程。 注：当中有零时，直线仍可写成对称式形式如应理解为两个平面的交线，即。 参数式方程：其中为直线上一点。 一般式方程： 其中 例7?求平行于直线且过点?的直线方程。 解?所求直线方向矢量所求直线方程为 例8?化直线? 为对称式方程。 解?令z=-5，解方程组得? ,点在直线上。 对称式方程为 三、两平面、两直线、平面与直线的交角及平行与垂直的条件 两平面的夹角：指它们的法矢量间的夹角（取锐角） 设?：? ???：? ? 的充要条件：，即 ∥的充要条件：∥，即 例9?研究下列各组平面的位置关系 （1）与； （2）与； （3）与。 解?（1） ，所以相交，夹角 （2） ∥平行，但不重合。（因为点在第一个平面上，但不在第二个平面上）。 （3） ∥平行，且重合。 例10?设有两平面，求这两平面的夹角。 解? ? ?所以 例11?设有两平面，如果两平面垂直，则？ 解? ?， 两直线的夹角：指它们的方向矢量间的夹角（取锐角） 设：? ：? 充要条件：，即 充要条件：∥，即 例12?求两条直线与的夹角。 解?， 所以 平面与直线的夹角：指直线与它在平面上的投影直线间的夹角(取锐角) 设平面: 直线L： ???? 的充要条件：∥，即 ∥的充要条件：,即 例13?求直线与平面? 的交点和夹角。 解?直线的参数方程为 代入平面方程 解得 t=-1 ，代入直线的参数方程中得交点(1，2，2） 例14?求过平面的交线，且与第二个平面垂直的平面方程。 解?法一：设所求平面的法线矢量为，由题意过直线 将其化为对称式 令z=2，解得直线过点(-1，-1，2） 直线对称式方程为 又因为的法线垂直于的法矢量且垂直于 点在所求平面上，由点法式得 即 法二：设所求平面的方程为 即 注：这是过两平面交线的平面束方程。 又垂直于平面，由两平面垂直的充要条件 解出，代入上面方程得 即 例15?求过直线且与平面垂直的平面方程。 解?设所求平面方程为 即 因所求平面方程与垂直，所以 所求平面方程为 即 例16?求过点且与平面都平行的直线方程。 解? 所求直线为 例17?求过点及直线的平面方程。 解?点在所求平面上，作 直线的方向矢量? 所求平面方程法矢量 所求平面方程为 即。 例18?求过两条直线与的平面方程。 解?上的点，上的点均在所求平面上， 作所求平面法矢量为，有且 可取 所求平面方程为 即