空间向量的坐标表示与计算.pptVIP

共线向量定理: 复习： 共面向量定理: 1.平面向量基本定理： 3.平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 2.正交分解 问题： 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ x y z O Q P 由此可知，如果 是空间两两垂直的向量，那么，对空间任一向量 ，存在一个有序实数组{x,y,z}使得 探究：在空间中，如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ，你能得出类似的结论吗？ 于是存在三个实数x，y，z，使 所以P=xa+yb+zc. 注意： 空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底，反之基底必须是不共面向量，零向量当然不能作基底。 空间向量基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使 其中 叫做基向量 例1、已知向量{a，b，c}是空间的一个基底． 求证：向量a+b，a-b，c能构成空间的一个基底． 二、空间向量直角坐标系 1. 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 2. 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，建立了一个空间直角坐标系O--xyz 其中， 点O叫做原点，向量e1,e2,e3叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面 其中 (x,y,z) 叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标.起点在坐标原点时，终点A点的坐标就是向量p的坐标 x y z O A(x,y,z) e1 e2 e3 Q B C 3.空间向量的坐标表示 给定一个空间直角坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 p 平面向量运算的坐标表示： 一．复习回顾 则: （1） (2) （3） （4） 那么，空间向量运算的坐标表示又怎么样呢？ （一）向量的直角坐标运算 二、讲授新课 解: 例2若 1、向量的长度（模）公式 （二）向量的模与夹角 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 推广： 2.两个向量夹角公式 例3.求下列两个向量的夹角的余弦： 三、空间向量坐标的综合应用 　 已知　　　　、　　　　，求： 线段 的中点坐标和长度；　 解：设　　　　　是　　的中点，则 ∴点　的坐标是　　　　　.　 练习：已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2), 求满足下列条件的点D的坐标 （1）DB//AC, DC//AB (2)DB⊥AC,DC⊥AB且AD=BC